Plan du cours
Introduction à ROS et Python pour Robotics
- Vue d'ensemble des caractéristiques et de l'architecture de ROS
- Avantages de l'utilisation de ROS pour la robotique mobile
Comprendre ROS
- Concepts et composants de base
- Système de fichiers ROS, structure des répertoires et modèle de communication
Mise en place de l'environnement de développement
- Installation de ROS et de Python
- Configuration de l'environnement ROS et de l'espace de travail
- Connexion d'une plateforme de robot mobile avec ROS
Création et exécution de nœuds ROS avec Python
- Création de nœuds ROS avec Python
- Exécution des nœuds et utilisation des outils de ligne de commande
- Écrire et utiliser des fichiers de lancement de nœuds ROS
- Utilisation des paramètres ROS et de la journalisation
Création et utilisation de ROS sujets avec Python
- Créer des sujets ROS avec Python
- Publier des sujets ROS et s'y abonner
- Utilisation des types de messages ROS et des messages personnalisés
- Surveillance et enregistrement des sujets ROS à l'aide des outils ROS
Créer et utiliser des services ROS avec Python
- Créer des services ROS avec Python
- Demander et fournir des services ROS
- Utilisation des types de services ROS et des services personnalisés
- Inspection et appel de services ROS à l'aide d'outils ROS
Créer et utiliser des actions ROS avec Python
- Créer des actions ROS avec Python
- Envoi et réception d'objectifs d'action ROS
- Utiliser les types d'actions ROS et les actions personnalisées
- Gérer et annuler des actions ROS à l'aide des outils ROS
Utiliser les packs et bibliothèques ROS pour les robots mobiles
- Utilisation de la pile de navigation ROS pour les robots mobiles
- Implémentation des packages SLAM ROS pour les robots mobiles
- Utilisation des packages de perception ROS pour les robots mobiles
Intégrer ROS avec d'autres cadres et outils
- Utilisation de ROS avec OpenCV pour la vision par ordinateur
- Utiliser ROS avec TensorFlow pour l'apprentissage automatique
- Utilisation de ROS avec Gazebo pour la simulation
- Utilisation de ROS avec d'autres cadres et outils
Dépannage et débogage des applications ROS
- Résoudre les problèmes et les erreurs les plus courants dans les applications ROS
- Appliquer des techniques et des outils de débogage efficaces
- Conseils et meilleures pratiques pour améliorer les performances de ROS.
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension des concepts et de la terminologie de base de la robotique
- Expérience de la programmation et de l'analyse de données Python
- Familiarité avec le système d'exploitation Linux et les outils de ligne de commande
Public
- Robotics développeurs
- Robotics passionnés
Nos clients témoignent (5)
Le fait d'avoir plus d'exercices pratiques utilisant des données plus proches de ce que nous utilisons dans nos projets (images satellites en format raster)
Matthieu - CS Group
Formation - Scaling Data Analysis with Python and Dask
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J'ai trouvé que le formateur était très compétent et a répondu aux questions avec assurance pour clarifier la compréhension.
Jenna - TCMT
Formation - Machine Learning with Python – 2 Days
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Une très bonne préparation et expertise de la part du formateur, une communication parfaite en anglais. Le cours était pratique (exercices + partage d'exemples de cas d'utilisation)
Monika - Procter & Gamble Polska Sp. z o.o.
Formation - Developing APIs with Python and FastAPI
Traduction automatique
La explanation
Wei Yang Teo - Ministry of Defence, Singapore
Formation - Machine Learning with Python – 4 Days
Traduction automatique
Formateur développe la formation selon le rythme des participants
Farris Chua
Formation - Data Analysis in Python using Pandas and Numpy
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