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ROS for Mobile Robots using Python

 21 heures
Cette formation en direct avec instructeur en Belgique (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs en robotique de niveau débutant à intermédiaire et potentiellement avancé qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles utilisant Python. A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
  • Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
  • Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS en utilisant Python.
  • Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
  • Utiliser les paquets et les bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
  • Intégrer ROS à d'autres cadres et outils.
  • Dépanner et déboguer les applications ROS.
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ROS: Programming for Robotics

 21 heures
Au cours de cette formation en direct à Belgique, les participants apprendront à utiliser ROS pour leurs projets de robotique grâce à des outils de visualisation et de simulation robotiques. A la fin de cette formation, les participants seront capables de :
  • Comprendre les bases de ROS.
  • Apprendre à créer un projet robotique de base en utilisant ROS.
  • Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.
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Nos clients témoignent(1)

I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.

Dan Goldsmith - Coventry University

Formation - ROS: Programming for Robotics

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Conseil

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