Formation ROS : Programmation pour la robotique

Prototypage rapide pratique pour la robotique avec ROS 2 & Docker est un cours pratique conçu pour aider les développeurs à construire, tester et déployer des applications robotiques efficacement. Les participants apprendront comment conteneuriser des environnements robotiques, intégrer des packages ROS 2 et prototyper des systèmes robotiques modulaires en utilisant Docker pour la reproductibilité et l'évolutivité. Le cours met l'accent sur l'agilité, le contrôle de version et les pratiques de collaboration adaptées aux équipes de développement et d'innovation en phase initiale.

Cette formation animée par un instructeur (en ligne ou sur site) s'adresse aux participants de niveau débutant à intermédiaire qui souhaitent accélérer les flux de développement de la robotique en utilisant ROS 2 et Docker.

À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :

• Configurer un environnement de développement ROS 2 dans des conteneurs Docker.
• Développer et tester des prototypes robotiques dans des configurations modulaires et reproductibles.
• Utiliser des outils de simulation pour valider le comportement du système avant le déploiement matériel.
• Collaborer efficacement via des projets robotiques conteneurisés.
• Appliquer les concepts d'intégration et de déploiement continus dans les pipelines robotiques.

Format du cours

• Conférences interactives et démonstrations.
• Exercices pratiques avec des environnements ROS 2 et Docker.
• Mini-projets axés sur des applications robotiques du monde réel.

Options de personnalisation du cours

• Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter afin de l'organiser.

Ce stage dirigé par un formateur en Belgique (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs robotiques de niveau débutant à intermédiaire, et potentiellement avancé, souhaitant apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles avec Python.

À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :

• Mettre en place un environnement de développement incluant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
• Créer et exécuter des nœuds ROS, des topics, des services et des actions en utilisant Python.
• Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer des applications ROS.
• Utiliser des paquets et bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
• Intégrer ROS avec d'autres frameworks et outils.
• Dépanner et déboguer des applications ROS.