Gand

Hotel NH Gent Belfort, Hoogpoort 63, Gand, Belgique, 9000
Il y a 10 salles de réception, dont 3 avec lumière naturelle. La plus grande salle peut accueillir jusqu'à 400 personnes ...

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ROS for Mobile Robots using Python

21 heures
ROS(Robot Operating System) est un cadre qui fournit des outils et des bibliothèques pour le développement d'applications robotiques. Le langage Python est l'un des langages de programmation pris en charge par ROS. Un robot mobile est un robot qui peut se déplacer de manière autonome ou semi-autonome dans un environnement.Cette formation en direct (en ligne ou sur site), dirigée par un instructeur, s'adresse aux développeurs en robotique de niveau débutant à intermédiaire, voire avancé, qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles à l'aide de Python.À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
  • Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
  • Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS en utilisant Python.
  • Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
  • Utiliser les paquets et les bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
  • Intégrer ROS à d'autres cadres et outils.
  • Dépanner et déboguer les applications ROS.
Format du cours
  • Exposé et discussion interactifs.
  • Beaucoup d'exercices et de pratique.
  • Mise en œuvre pratique dans un environnement live-lab.
Options de personnalisation du cours
  • Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter.
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ROS: Programming for Robotics

21 heures
ROS stands for Robot Operating System. It is an open source framework that is used to aid in the development of advanced robots. In this instructor-led, live training, participants will learn how to start using ROS for their robotics projects through the use of robotics visualization and simulation tools. By the end of this training, participants will be able to:
  • Understand the basics of ROS.
  • Learn how to create a basic robotics project using ROS.
  • Learn how to use different tools for robotics including simulation and visualization tools.
Format of the course
  • Part lecture, part discussion, exercises and heavy hands-on practice
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Nos Clients témoignent (2)

Good conceptual explanations followed by good example exercises

Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Formation - ROS: Programming for Robotics

It was very useful and the practical tasks really helped.

David Croft - Coventry University
Formation - ROS: Programming for Robotics

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