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 Durée 21 heures

Plan du cours

Fondamentaux du TinyML pour la robotique

  • Capacités et contraintes clés du TinyML
  • Rôle de l'IA au bord du réseau (edge AI) dans les systèmes autonomes
  • Considérations matérielles pour les robots mobiles et les drones

Matériel embarqué et interfaces capteurs

  • Microcontrôleurs et cartes embarquées pour la robotique
  • Intégration de caméras, IMUs et capteurs de proximité
  • Budget énergétique et de calcul

Ingénierie des données pour la perception robotique

  • Collecte et étiquetage des données pour les tâches robotiques
  • Techniques de prétraitement des signaux et des images
  • Stratégies d'extraction de caractéristiques pour les appareils à ressources limitées

Développement et optimisation des modèles

  • Sélection des architectures pour la perception, la détection et la classification
  • Pipelines d'entraînement pour le ML embarqué
  • Compression des modèles, quantification et optimisation de la latence

Perception et contrôle à bord de l'appareil

  • Exécution de l'inférence sur microcontrôleurs
  • Fusion des sorties TinyML avec les algorithmes de contrôle
  • Sécurité et réactivité en temps réel

Améliorations de la navigation autonome

  • Navigation par vision légère
  • Détection et évitement des obstacles
  • Prise de conscience de l'environnement sous contraintes de ressources

Test et validation des robots pilotés par TinyML

  • Outils de simulation et approches de tests sur le terrain
  • Métriques de performance pour l'autonomie embarquée
  • Débogage et amélioration itérative

Intégration dans les plateformes robotiques

  • Déploiement du TinyML dans des pipelines basés sur ROS
  • Interface entre les modèles de ML et les moteurs de contrôle
  • Préservation de la fiabilité face aux variations matérielles

Synthèse et prochaines étapes

Pré requis

  • Une compréhension des architectures des systèmes robotiques
  • De l'expérience en développement embarqué
  • Une familiarité avec les concepts d'apprentissage automatique

Public visé

  • Ingénieurs en robotique
  • Chercheurs en IA
  • Développeurs embarqués

Nombre de participants


Prix par participant

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