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Plan du cours

Introduction à la robotique intelligente et à l'intégration de l'IA

  • Vue d'ensemble de la robotique dans l'Industrie 4.0
  • Rôle de l'IA dans la perception, la planification et le contrôle
  • Environnements logiciels et de simulation

Systèmes de perception et fusion de capteurs

  • Vision par ordinateur pour la robotique (caméras 2D/3D, LiDAR)
  • Techniques d'étalonnage et de fusion des capteurs
  • Détection d'objets et cartographie de l'environnement

Apprentissage profond pour la perception

  • Réseaux neuronaux pour la reconnaissance visuelle
  • Utilisation de TensorFlow ou PyTorch avec des données robotiques
  • Entraînement de modèles de perception pour le suivi d'objets

Planification de mouvements et optimisation de trajectoire

  • Planification par échantillonnage et par optimisation
  • Utilisation de MoveIt pour la planification de mouvements
  • Évitement des collisions et replanification dynamique

Stratégies de contrôle basées sur l'apprentissage

  • Apprentissage par renforcement pour le contrôle robotique
  • Intégration de l'IA dans les boucles de contrôle à bas niveau
  • Simulation avec OpenAI Gym et Gazebo

Robots collaboratifs (cobots) dans la fabrication intelligente

  • Normes de sécurité et collaboration homme-robot
  • Programmation et intégration de cobots avec l'IA
  • Comportements adaptatifs et réactivité en temps réel

Intégration et déploiement du système

  • Interfaçage avec les contrôleurs industriels (API, SCADA)
  • Déploiement de l'IA en périphérie pour la robotique en temps réel
  • Journalisation des données, surveillance et dépannage

Synthèse et prochaines étapes

Pré requis

  • Compréhension des systèmes robotiques et de la cinématique
  • Expérience en programmation Python
  • Connaissance des concepts d'IA ou d'apprentissage automatique

Public cible

  • Ingénieurs roboticiens
  • Intégrateurs de systèmes
  • Responsables de l'automation
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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