Formation Robotique intelligente dans la fabrication : l'IA pour la perception, la planification et la commande

Introduction à la robotique intelligente et à l'intégration de l'IA

• Vue d'ensemble de la robotique dans l'industrie 4.0
• Le rôle de l'IA dans la perception, la planification et la commande
• Environnements logiciels et de simulation

Systèmes de perception et fusion de capteurs

• Vision par ordinateur pour la robotique (caméras 2D/3D, LiDAR)
• Calibration des capteurs et techniques de fusion
• Détection d'objets et cartographie de l'environnement

Apprentissage profond pour la perception

• Réseaux de neurones pour la reconnaissance visuelle
• Utilisation de TensorFlow ou PyTorch avec des données robotiques
• Entraînement de modèles de perception pour le suivi d'objets

Planification de mouvement et optimisation de trajectoire

• Planification par échantillonnage et par optimisation
• Travail avec MoveIt pour la planification de mouvement
• Évitement des collisions et réplanification dynamique

Stratégies de commande basées sur l'apprentissage

• Apprentissage par renforcement pour la commande robotique
• Intégration de l'IA dans les boucles de commande de bas niveau
• Simulation avec OpenAI Gym et Gazebo

Robots collaboratifs (cobots) dans la fabrication intelligente

• Normes de sécurité et collaboration homme-robot
• Programmation et intégration de cobots avec l'IA
• Comportements adaptatifs et réactivité en temps réel

Intégration et déploiement des systèmes

• Interface avec les contrôleurs industriels (PLC, SCADA)
• Déploiement de l'IA en périphérie (edge AI) pour la robotique en temps réel
• Journalisation des données, surveillance et dépannage

Résumé et prochaines étapes