Cursusaanbod

Inleiding tot Smart Robotics en AI-integratie

  • Overzicht van robotica in Industrie 4.0
  • De rol van AI in waarneming, planning en controle
  • Software en simulatieomgevingen

Waarnemingssystemen en Sensor Fusion

  • Computervisie voor robotica (2D/3D-camera’s, LiDAR)
  • Sensorcalibratie en fusietechnieken
  • Objectdetectie en omgevingmapping

Deep Learning voor Waarneming

  • Neurale netwerken voor visuele herkenning
  • Gebruik van TensorFlow of PyTorch met robottendata
  • Training van waarnemingsmodellen voor objecttracking

Bewegingplanning en padoptimalisatie

  • Sample-based en optimalisatie-based planning
  • Werken met MoveIt voor bewegingplanning
  • Botsingsvermijding en dynamisch herplannen

Leergebaseerde controlestrategieën

  • Versterkingsleer voor robotische controle
  • Integrieren van AI in lagere controleloops
  • Simulatie met OpenAI Gym en Gazebo

Samenwerkende robots (cobots) in slimme fabrieken

  • Veiligheidsnormen en samenwerking mens-robot
  • Programming en integreren van cobots met AI
  • Adaptieve gedragingen en realtime-respons

Systeemintegratie en implementatie

  • Interfacing met industriële controllers (PLC, SCADA)
  • Edge AI implementatie voor real-time robotica
  • Data-logging, monitoring en probleemoplossing

Samenleving en volgende stappen


Vereisten

  • Een begrip van robotsystemen en kinematica
  • Ervaring met Python programmeren
  • Kennis van AI of machine learning concepten

Publiek

  • Robotics ingenieurs
  • Systemintegratoren
  • Automatisatieleiders
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs Per Deelnemer

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën