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 Durée 21 heures

Plan du cours

Introduction à l'Interaction Homme-Robot

  • Aperçu de l'IHR et de sa nature interdisciplinaire
  • Applications dans l'industrie, les soins de santé et la robotique de service
  • Principes de conception centrée sur l'humain pour les systèmes interactifs

Interaction vocale et contrôle par la parole

  • Bases de la reconnaissance vocale et de la compréhension du langage naturel
  • Développement de commandes et de réponses vocales à l'aide de Python
  • Intégration des interfaces vocales avec des robots basés sur ROS

Reconnaissance de gestes et communication non verbale

  • Rôle des gestes et du langage corporel dans la communication homme-robot
  • Utilisation de la vision par ordinateur pour la détection et la classification des gestes
  • Mise en œuvre de la reconnaissance de gestes en temps réel avec OpenCV et des modèles d'IA

Collaboration et contrôle partagé

  • Principes de la collaboration homme-robot et de l'autonomie partagée
  • Frameworks de sécurité pour l'interaction physique et cognitive
  • Intégration des retours capteurs et du contrôle adaptatif pour les tâches coopératives

Conception de systèmes d'interaction multimodaux

  • Combinaison de la voix, du geste et du retour visuel
  • Gestion du contexte et de l'intention de l'utilisateur dans les systèmes multimodaux
  • Mise en œuvre d'un prototype simple d'IHR multimodal en simulation

Facteurs humains, éthique et sécurité en IHR

  • Perception, confiance et acceptation humaines dans les systèmes robotiques
  • Considérations éthiques dans la robotique collaborative
  • Évaluation de la facilité d'utilisation et de la sécurité des interfaces d'interaction

Projet Pratique : Construction d'un robot collaboratif contrôlé par la voix et le geste

  • Conception de l'architecture du système et définition des modes d'interaction
  • Mise en œuvre des modules vocaux et de gestes
  • Intégration et test du prototype IHR complet

Synthèse et Prochaines Étapes

Pré requis

  • Compréhension de base des concepts de robotique et de la programmation Python
  • Familiarité avec les interfaces homme-machine ou les systèmes de contrôle
  • Intérêt pour la conception de l'interaction, la perception ou l'IA appliquée

Public Cible

  • Chercheurs en IHR étudiant la collaboration entre humains et robots
  • Conceuteurs de produits développant des robots interactifs ou d'assistance
  • Ingénieurs explorant l'interaction multimodale et les systèmes de contrôle

Nombre de participants


Prix par participant

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