Plan du cours
Introduction à l'Interaction Homme-Robot
- Aperçu de l'IHR et de sa nature interdisciplinaire
- Applications dans l'industrie, les soins de santé et la robotique de service
- Principes de conception centrée sur l'humain pour les systèmes interactifs
Interaction vocale et contrôle par la parole
- Bases de la reconnaissance vocale et de la compréhension du langage naturel
- Développement de commandes et de réponses vocales à l'aide de Python
- Intégration des interfaces vocales avec des robots basés sur ROS
Reconnaissance de gestes et communication non verbale
- Rôle des gestes et du langage corporel dans la communication homme-robot
- Utilisation de la vision par ordinateur pour la détection et la classification des gestes
- Mise en œuvre de la reconnaissance de gestes en temps réel avec OpenCV et des modèles d'IA
Collaboration et contrôle partagé
- Principes de la collaboration homme-robot et de l'autonomie partagée
- Frameworks de sécurité pour l'interaction physique et cognitive
- Intégration des retours capteurs et du contrôle adaptatif pour les tâches coopératives
Conception de systèmes d'interaction multimodaux
- Combinaison de la voix, du geste et du retour visuel
- Gestion du contexte et de l'intention de l'utilisateur dans les systèmes multimodaux
- Mise en œuvre d'un prototype simple d'IHR multimodal en simulation
Facteurs humains, éthique et sécurité en IHR
- Perception, confiance et acceptation humaines dans les systèmes robotiques
- Considérations éthiques dans la robotique collaborative
- Évaluation de la facilité d'utilisation et de la sécurité des interfaces d'interaction
Projet Pratique : Construction d'un robot collaboratif contrôlé par la voix et le geste
- Conception de l'architecture du système et définition des modes d'interaction
- Mise en œuvre des modules vocaux et de gestes
- Intégration et test du prototype IHR complet
Synthèse et Prochaines Étapes
Pré requis
- Compréhension de base des concepts de robotique et de la programmation Python
- Familiarité avec les interfaces homme-machine ou les systèmes de contrôle
- Intérêt pour la conception de l'interaction, la perception ou l'IA appliquée
Public Cible
- Chercheurs en IHR étudiant la collaboration entre humains et robots
- Conceuteurs de produits développant des robots interactifs ou d'assistance
- Ingénieurs explorant l'interaction multimodale et les systèmes de contrôle
Nos clients témoignent (2)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique