Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Duur 21 uren
Cursusaanbod
Inleiding tot mens-robot-interactie
- Overzicht van HRI en haar multidisciplinaire aard
- Toepassingen in industrie, gezondheidszorg en service-robotica
- Mensgerichte ontwerpprincipes voor interactiesystemen
Steminteractie en spraakgestuurde besturing
- Basis van spraakherkenning en natuurlijk taalbegrip
- Ontwikkeling van spraakcommando's en responsen met Python
- Integratie van spraakinterfaces met ROS-robots
Gebarenherkenning en non-verbale communicatie
- Rol van gebaren en lichaamstaal in mens-robot-communicatie
- Gebruik van computer vision voor gebaardetectie en classificatie
- Implementatie van realtime gebarenherkenning met OpenCV en AI-modellen
Samenwerkende en gedeelde besturing
- Principes van mens-robot-samenwerking en gedeelde autonomie
- Veiligheidskaders voor fysieke en cognitieve interactie
- Integratie van sensorenbinnen en adaptieve besturing voor coöperatieve taken
Ontwerp van multimodale interactiesystemen
- Combineren van stem, gebaren en visuele feedback
- Beheren van context en gebruikersintentie in multimodale systemen
- Implementeren van een eenvoudige multimodale HRI-prototype in simulatie
Mensfactoren, ethiek en veiligheid in HRI
- Menselijke perceptie, vertrouwen en acceptatie in robotica-systemen
- ethische overwegingen in samenwerkende robotica
- Evaluatie van bruikbaarheid en veiligheid van interactieinterfaces
Praktijkproject: Bouwen van een samenwerkende robot met stem- en gebaargestuurd beheer
- Ontwerpen van systeemarchitectuur en definiëren van interactiemodien
- Implementeren van spraak- en gebarmodules
- Integreren en testen van de complete HRI-prototype
Samenvatting en volgende stappen
Vereisten
- Basisbegrip van robotica-concepten en Python-programmering
- Vakbekwaamheid in mens-machine-interacties of besturingssystemen
- Interesse in interactieontwerp, perceptie of toegepaste AI
Doelgroep
- HRI-onderzoekers die mens-robot-samenwerking bestuderen
- Productontwerpers die interactieve of assistive robots ontwikkelen
- Technici die multimodale interactie en besturingssystemen verkennen
Getuigenissen (2)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald