Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Duur 21 uren
Cursusaanbod
Inleiding tot computervisie voor robotica
- Overzicht van computervisie-toepassingen in de robotica
- Belangrijke uitdagingen in waarneming en visueel begrip
- Inrichten van de ontwikkelomgeving met OpenCV en Python
Grondslagen van beeldverwerking
- Beeldrepresentatie en -manipulatie
- Filtering, randdetectie en kenmerkextractie
- Kleurruimtes en segmentatietechnieken
Objectdetectie en tracking met OpenCV
- Objecten detecteren met klassieke methoden (Haar cascades, HOG)
- Bewegende objecten tracken in videostreams
- Visuele feedback integreren in robotica-systemen
Deep learning voor visuele waarneming
- Overzicht van convolutie neurale netwerken (CNN's)
- Opleiden en uitrollen van objectdetectiemodellen
- Toepassen van voorgetrainde modellen (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Sensorfusie en diepte-waarneming
- Camera-data integreren met LiDAR- en ultrasoongevoeligheden
- Diepteschatting en 3D-reconstructie
- Waarneming voor obstakelvermijding en navigatie
Visie-gebaseerde besturing en besluitvorming
- Computervisie toepassen op robotische manipulatie
- Visueel servoing en gesloten-loop-besturing
- Autonome besluitvorming op basis van visuele invoer
Uitrollen en optimaliseren van visiemodellen
- Modellen uitrollen op ingebedde systemen en edge-apparaten
- Optimaliseren van inferentie-prestaties voor realtime toepassingen
- Problemen oplossen en nauwkeurigheid verbeteren
Samenvatting en vervolgstappen
Vereisten
- Een begrijpen van basisbegrippen in robotica
- Ervaring met Python-programmeren
- Kennis van machine learning-beginselen
Publiek
- Robotica-ingenieurs
- Specialisten in computervisie
- Machine learning-ingenieurs
Getuigenissen (2)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald