Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Inleiding tot computervisie voor robotica
- Overzicht van toepassingen van computervisie in robotica
- Belangrijke uitdagingen in perceptie en visueel begrip
- Inrichten van de ontwikkelomgeving met OpenCV en Python
Basisprincipes van beeldverwerking
- Beeldrepresentatie en -manipulatie
- Filtering, randdetectie en extractie van kenmerken
- Kleurruimtes en segmentatietechnieken
Objectdetectie en -tracking met OpenCV
- Detecteren van objecten met classieke methoden (Haar cascades, HOG)
- Tracking van bewegende objecten in videostreams
- Integratie van visuele feedback in robotsystemen
Deep Learning voor visuele perceptie
- Overzicht van convolutie neurale netwerken (CNN's)
- Training en implementatie van objectdetectiemodellen
- Toepassing van voorgeïnicialiseerde modellen (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Sensorfusie en diepte-perceptie
- Integratie van camera-data met LiDAR- en ultrasoonesensoren
- Diepteschatting en 3D-reconstructie
- Perceptie voor obstakelvermijding en navigatie
Visie-gebaseerde besturing en besluitvorming
- Toepassing van computervisie voor robotmanipulatie
- Visuele servoring en gesloten lus-besturing
- Autonome besluitvorming op basis van visuele invoer
Implementatie en optimalisatie van visiemodellen
- Implementatie van modellen op geïntegreerde systemen en edge-apparaten
- Optimalisatie van inferentieprestaties voor realtime toepassingen
- Problemen opsporen en nauwkeurigheid verbeteren
Samenvatting en vervolgstappen
Vereisten
- Basiskennis van roboticaconcepten
- Ervaring met Python-programmeren
- Vermendheid met machine learning-basisprincipes
Doelgroep
- Robotica-engineers
- Specialisten in computervisie
- Machine learning engineers
21 Uren
Getuigenissen (2)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald
