Neem contact met ons op
 Duur 21 uren

Cursusaanbod

Inleiding tot computervisie voor robotica

  • Overzicht van computervisie-toepassingen in de robotica
  • Belangrijke uitdagingen in waarneming en visueel begrip
  • Inrichten van de ontwikkelomgeving met OpenCV en Python

Grondslagen van beeldverwerking

  • Beeldrepresentatie en -manipulatie
  • Filtering, randdetectie en kenmerkextractie
  • Kleurruimtes en segmentatietechnieken

Objectdetectie en tracking met OpenCV

  • Objecten detecteren met klassieke methoden (Haar cascades, HOG)
  • Bewegende objecten tracken in videostreams
  • Visuele feedback integreren in robotica-systemen

Deep learning voor visuele waarneming

  • Overzicht van convolutie neurale netwerken (CNN's)
  • Opleiden en uitrollen van objectdetectiemodellen
  • Toepassen van voorgetrainde modellen (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Sensorfusie en diepte-waarneming

  • Camera-data integreren met LiDAR- en ultrasoongevoeligheden
  • Diepteschatting en 3D-reconstructie
  • Waarneming voor obstakelvermijding en navigatie

Visie-gebaseerde besturing en besluitvorming

  • Computervisie toepassen op robotische manipulatie
  • Visueel servoing en gesloten-loop-besturing
  • Autonome besluitvorming op basis van visuele invoer

Uitrollen en optimaliseren van visiemodellen

  • Modellen uitrollen op ingebedde systemen en edge-apparaten
  • Optimaliseren van inferentie-prestaties voor realtime toepassingen
  • Problemen oplossen en nauwkeurigheid verbeteren

Samenvatting en vervolgstappen

Vereisten

  • Een begrijpen van basisbegrippen in robotica
  • Ervaring met Python-programmeren
  • Kennis van machine learning-beginselen

Publiek

  • Robotica-ingenieurs
  • Specialisten in computervisie
  • Machine learning-ingenieurs

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Getuigenissen (2)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën