Cursusaanbod

Inleiding tot Computer Vision voor Robotics

  • Overzicht van computer vision toepassingen in robotics
  • Hoofdproblemen in perceptie en visuele begrip
  • Het opzetten van de ontwikkelomgeving met OpenCV en Python

Fundamenten van Beeldverwerking

  • Beeldrepresentatie en manipulatie
  • Filtering, randdetectie en feature extraction
  • Kleurrekeningen en segmentatietechnieken

Object Detectie en Tracking met OpenCV

  • Objecten detecteren met klassieke methoden (Haar cascades, HOG)
  • Bewegende objecten tracken in video streams
  • Visual feedback integreren in robotische systemen

Deep Learning voor Visuele Perceptie

  • Overzicht van convolutionele neurale netwerken (CNNs)
  • Objectdetectie modellen trainen en deployen
  • Vooraf getrainde modellen toepassen (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Sensor Fusie en Diepte Perceptie

  • Camera data integreren met LiDAR en ultrasonische sensoren
  • Diepteschatting en 3D reconstructie
  • Perceptie voor obstakelvermijding en navigatie

Vision-Based Besturing en Besluitvorming

  • Computer vision toepassen op robotische manipulatie
  • Visuele servoing en closed-loop besturing
  • Autonome besluitvorming gebaseerd op visuele invoer

Deployen en Optimaliseren van Vision Modellen

  • Modellen deployen op embedded systemen en edge devices
  • Inferentieprestaties optimaliseren voor real-time toepassingen
  • Foutopsporing en nauwkeurigheid verbeteren

Samenvatting en Volgende Stappen

Vereisten

  • Een begrip van basis concepten in robotics
  • Erfaring met Python programmering
  • Kennis van machine learning grondbeginselen

Publiek

  • Robotics ingenieurs
  • Computer vision practitioners
  • Machine learning engineers
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs Per Deelnemer

Getuigenissen (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën