Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Introductie tot ROS 2 en autonome navigatie
- Overzicht van de ROS 2-architectuur en mogelijkheden
- begrip van navigatiesystemen in de robotica
- Opsetten van de ROS 2-omgeving
Werk met sensoren en data-acquisitie
- Integratie van LiDAR- en camerasensoren
- Verzamelen en verwerken van sensordata
- Visualisatie van sensorenbewerkingen met behulp van Rviz
Basisprincipes van kaartmaken en localisatie
- Principes van SLAM
- Implementatie van 2D- en 3D-kaartmaken
- Localisatie met behulp van AMCL en andere technieken
Routebepaling en obstakelvermijding
- Verkenning van routebepaalalgoritmes
- Dynamic detectie en vermijding van obstakels
- Testen van navigatie in gesimuleerde omgevingen
Gebruik van Gazebo voor simulatie
- Opsetten van Gazebo-simulaties met ROS 2
- Testen van robotmodellen en navigatie-stacks
- Prestatie-analyse in virtuele omgevingen
Implementatie van SLAM en navigatie op echte robots
- Verbinden van ROS 2 met fysieke hardware
- Calibratie van sensoren en actuatoren
- Uitvoeren van real-time navigatie-experimenten
Problemen oplossen en prestatieoptimalisatie
- Fouten opsporen in navigatieproblemen in ROS 2
- Optimaliseren van SLAM-algoritmes voor efficiëntie
- Fijnafstemmen van navigatieparameters
Samenvatting en vervolgstappen
Vereisten
- Een goed begrip van robotica-principes
- Ervaring met Linux-systemen
- Basisvaardigheden in programmeren met Python of C++
Doelgroep
- Robotica-ingenieurs
- Ontwikkelaars van automatiseringsoplossingen
- Onderzoeks- en ontwikkelingsprofessionals op het gebied van autonome systemen
21 Uren
Getuigenissen (1)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald