Neem contact met ons op

Cursusaanbod

Introductie tot ROS 2 en autonome navigatie

  • Overzicht van de ROS 2-architectuur en mogelijkheden
  • begrip van navigatiesystemen in de robotica
  • Opsetten van de ROS 2-omgeving

Werk met sensoren en data-acquisitie

  • Integratie van LiDAR- en camerasensoren
  • Verzamelen en verwerken van sensordata
  • Visualisatie van sensorenbewerkingen met behulp van Rviz

Basisprincipes van kaartmaken en localisatie

  • Principes van SLAM
  • Implementatie van 2D- en 3D-kaartmaken
  • Localisatie met behulp van AMCL en andere technieken

Routebepaling en obstakelvermijding

  • Verkenning van routebepaalalgoritmes
  • Dynamic detectie en vermijding van obstakels
  • Testen van navigatie in gesimuleerde omgevingen

Gebruik van Gazebo voor simulatie

  • Opsetten van Gazebo-simulaties met ROS 2
  • Testen van robotmodellen en navigatie-stacks
  • Prestatie-analyse in virtuele omgevingen

Implementatie van SLAM en navigatie op echte robots

  • Verbinden van ROS 2 met fysieke hardware
  • Calibratie van sensoren en actuatoren
  • Uitvoeren van real-time navigatie-experimenten

Problemen oplossen en prestatieoptimalisatie

  • Fouten opsporen in navigatieproblemen in ROS 2
  • Optimaliseren van SLAM-algoritmes voor efficiëntie
  • Fijnafstemmen van navigatieparameters

Samenvatting en vervolgstappen

Vereisten

  • Een goed begrip van robotica-principes
  • Ervaring met Linux-systemen
  • Basisvaardigheden in programmeren met Python of C++

Doelgroep

  • Robotica-ingenieurs
  • Ontwikkelaars van automatiseringsoplossingen
  • Onderzoeks- en ontwikkelingsprofessionals op het gebied van autonome systemen
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Getuigenissen (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën