Neem contact met ons op
 Duur 21 uren

Cursusaanbod

Inleiding tot ROS 2 en Autonome Navigatie

  • Overzicht van de architectuur en mogelijkheden van ROS 2
  • Verstaan van navigatiesystemen in robotica
  • Inrichten van de ROS 2-omgeving

Werken met sensoren en data-acquisitie

  • Integratie van LiDAR- en camerasensoren
  • Inzamelen en verwerken van sensordata
  • Visualiseren van sensorenbewerkingen met Rviz

Fundamenten van kaartmaken en lokaliseren

  • Principes van SLAM
  • Implementeren van 2D- en 3D-kaartmaking
  • Lokaliseren met behulp van AMCL en andere technieken

Wegplanning en obstakelvermijding

  • Onderzoeken van algoritmen voor wegplanning
  • Dynamische detectie en vermijding van obstakels
  • Testen van navigatie in gesimuleerde omgevingen

Gebruik van Gazebo voor simulatie

  • Inrichten van Gazebo-simulaties met ROS 2
  • Testen van robotmodellen en navigatiestacks
  • Prestaties analyseren in virtuele omgevingen

Implementatie van SLAM en navigatie op echte robots

  • Verbinden van ROS 2 met fysieke hardware
  • Kalibreren van sensoren en actuatoren
  • Uitvoeren van real-time navigatie-experimenten

Problemen oplossen en prestatie-optimalisatie

  • Fouten opsporen in navigatieproblemen met ROS 2
  • SLAM-algoritmen optimaliseren voor efficiëntie
  • Fijnafstellen van navigatieparameters

Samenvatting en volgende stappen

Vereisten

  • Kenis van de principes van robotica
  • Ervaring met Linux-gebaseerde systemen
  • Basis Kennis van programmeren in Python of C++

Doelgroep

  • Robotica-ingenieurs
  • Ontwikkelaars van automatisering
  • Professionals in onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Getuigenissen (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën