Cursusaanbod

Inleiding tot AI en Robotics

  • Overzicht van moderne robotica en de convergentie met AI
  • Toepassingen in autonome systemen, drones en service-robots
  • Belangrijkste AI-componenten: waarneming, planning en besturing

Instellen van de ontwikkelomgeving

  • Python, ROS 2, OpenCV en TensorFlow installeren
  • Gazebo of Webots gebruiken voor robot simulatie
  • Werken met Jupyter Notebooks voor AI-experimenten

Waarneming en computer vision

  • Cameras en sensoren gebruiken voor waarneming
  • Afbeld classificatie, objectdetectie en segmentatie met TensorFlow
  • Randdetectie en contouropvolging met OpenCV
  • Real-time afbeeldingstreaming en -verwerking

Lokalizatie en sensorfusie

  • Inzicht in probabilistische robotica
  • Kalman Filters en Extended Kalman Filters (EKF)
  • Partikel Filters voor niet-lineaire omgevingen
  • LIDAR, GPS en IMU-gegevens integreren voor lokalizatie

Bewegingsplanning en padvinding

  • Padplanning-algoritmen: Dijkstra, A* en RRT*
  • Hinderobjectvermijding en omgevingsscannen
  • Real-time bewegingsbesturing met PID
  • Dynamische padoptimalisatie met AI

Reinforcement Learning voor Robotics

  • Fundamenten van reinforcement learning
  • Beloning op basis ontwerpen van robotgedrag
  • Q-learning en Deep Q-Networks (DQN)
  • RL-agents integreren in ROS voor aanpasbare beweging

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

  • Inzicht in SLAM-concepten en -werkstromen
  • SLAM implementeren met ROS-pakketten (gmapping, hector_slam)
  • Visual SLAM gebruiken met OpenVSLAM of ORB-SLAM2
  • SLAM-algoritmen testen in gesimuleerde omgevingen

Geavanceerde onderwerpen en integratie

  • Spraak- en gebarentherapie voor mens-robot interactie
  • Integratie met IoT en cloud robotica-platforms
  • AI-gedreven voorspellende onderhoud voor robots
  • Ethiek en veiligheid in AI-ingeschakelde robotics

Culminating Project

  • Ontwerp en simuleer een intelligente mobiele robot
  • Bewegingsplanning, waarneming en bewegingsbesturing implementeren
  • Demonstreer real-time besluitvorming met AI-modellen

Samenvatting en volgende stappen

  • Bespreking van belangrijke AI-roboticatechnieken
  • Toekomstige trends in autonome robotics
  • Resources voor voortgezet leren

Vereisten

  • Programmeerervaring in Python of C++
  • Basisbegrip van informatica en techniek
  • Familiariteit met waarschijnlijkheidsconcepten, calculus en lineaire algebra

Doelgroep

  • Ingenieurs
  • Robotica-enthousiastelingen
  • Onderzoekers in automatisering en AI
 21 uren

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Getuigenissen (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën