Cursusaanbod

Inleiding tot AI en Robotica

  • Overzicht van moderne robotica en de convergentie met AI
  • Toepassingen in autonome systemen, drones en service-robots
  • Belangrijkste AI-componenten: perceptie, planning en controle

Instellen van de Ontwikkelomgeving

  • Installeren van Python, ROS 2, OpenCV en TensorFlow
  • Gazebo of Webots gebruiken voor robot-simulatie
  • Werken met Jupyter Notebooks voor AI-experimenten

Perceptie en Computer Vision

  • Camera's en sensoren gebruiken voor perceptie
  • Afbeeldingclassificatie, objectdetectie en segmentatie met TensorFlow
  • Randdetectie en contourtreding met OpenCV
  • Real-time afbeeldingstreaming en -verwerking

Lokaliseren en Sensorfusie

  • Kennis maken met probabilistische robotica
  • Kalman-filters en Extended Kalman Filters (EKF)
  • Partikelfilters voor niet-lineaire omgevingen
  • LiDAR, GPS en IMU-gegevens integreren voor lokalisering

Bewegingsplanning en Padvinding

  • Padplanningalgoritmen: Dijkstra, A* en RRT*
  • Obstakelvermijding en omgevingskaarting
  • Real-time bewegingscontrole met PID
  • Dynamische padoptimalisatie met AI

Reinforcement Learning voor Robotica

  • Fundamenten van reinforcement learning
  • Ontwerpen van beloning-gebaseerd robotgedrag
  • Q-learning en Deep Q-Networks (DQN)
  • RL-agents integreren in ROS voor aanpasbare beweging

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

  • Kennis maken met SLAM-concepten en -werkstromen
  • SLAM implementeren met ROS-pakketten (gmapping, hector_slam)
  • Visuele SLAM met OpenVSLAM of ORB-SLAM2
  • SLAM-algoritmen testen in gesimuleerde omgevingen

Geavanceerde Onderwerpen en Integratie

  • Spraak- en gebarenherkenning voor mens-robotinteractie
  • Integratie met IoT en cloud robotics platforms
  • AI-gestuurde voorspellende onderhoud voor robots
  • Ethische aspecten en veiligheid in AI-geleide robotica

Masterproject

  • Ontwerp en simuleer een intelligente mobiele robot
  • Navigatie, perceptie en bewegingscontrole implementeren
  • Real-time besluitvorming demonstreren met AI-modellen

Samenvatting en Volgende Stappen

  • Herhaling van belangrijke AI-robotica technieken
  • Toekomstige trends in autonome robotica
  • Hulpmiddelen voor doorgeven leren

Vereisten

  • Programmeringsexperience in Python of C++
  • Basisbegrip van informatica en techniek
  • Vertrouwdheid met waarschijnlijkheidsconcepten, calculus en lineaire algebra

Doelgroep

  • Ingenieurs
  • Robotica-enthousiastelingen
  • Onderzoekers in automatisering en AI
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Getuigenissen (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën