Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Inleiding
Overzicht van Kunstmatige Intelligentie (KI) en Robotica
- Computer gesimuleerd versus fysiek
- Robotica als tak van KI
- Toepassingen van KI in de robotica
Begrip van lokalisatie
- Het lokaliseren van uw robot
- Gebruik van sensors om de locatie en omgeving te bepalen
- Oefeningen met kansrekening
Leer Over Robotische Beweging
- Exacte en inexacte bewegingen
- Zintuig en beweging functies
Gebruik Van Kansrekening Hulpmiddelen
- Bayes’ regel
- Totale kansstelling
Schatting Van Voertuigstatus Met De Kalman Filter
- Gaussische processen
- Meting en beweging
- Kalman filtering (code, voorspelling, ontwerp en matrices)
Uw Robotauto Volgen Met De Particle Filter
- Staat-ruimte dimensie en korte modus
- Robot klasse, robot wereld en robot particles
Onderzoek Van Planning En Zoekmethoden
- A* zoekalgorithme
- Beweging planning
- Kosten berekenen en optimale pad
Programmeren Van Uw KI Robot
- Eerste zoekprogramma en expansie rooster tabel
- Dynamisch programmeren
- Waarde en optimale beleid berekenen
Gebruik Van PID Regeling
- Robotbeweging en padverzachting
- Implementeren van de PID-controller
- Parameter optimalisatie
Kaart Tekenen En Volgen Met SLAM
- Randvoorwaarden
- Oriënteringspunten
- Implementeren van SLAM
Probleemoplossing
Samenvatting en Conclusie
Vereisten
- Ervaring in programmeren
- Basisbegrip van informatica en techniek
- Kennis van waarschijnlijkheidsbegrippen en lineaire algebra
Doelgroep
- Ingenieurs
21 Uren
Getuigenissen (1)
zijn kennis en gebruik van AI voor Robotics in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald