Cursusaanbod

Inleiding

Overzicht van Kunstmatige Intelligentie (KI) en Robotica

  • Computer gesimuleerd versus fysiek
  • Robotica als tak van KI
  • Toepassingen van KI in de robotica

Begrip van lokalisatie

  • Het lokaliseren van uw robot
  • Gebruik van sensors om de locatie en omgeving te bepalen
  • Oefeningen met kansrekening

Leer Over Robotische Beweging

  • Exacte en inexacte bewegingen
  • Zintuig en beweging functies

Gebruik Van Kansrekening Hulpmiddelen

  • Bayes’ regel
  • Totale kansstelling

Schatting Van Voertuigstatus Met De Kalman Filter

  • Gaussische processen
  • Meting en beweging
  • Kalman filtering (code, voorspelling, ontwerp en matrices)

Uw Robotauto Volgen Met De Particle Filter

  • Staat-ruimte dimensie en korte modus
  • Robot klasse, robot wereld en robot particles

Onderzoek Van Planning En Zoekmethoden

  • A* zoekalgorithme
  • Beweging planning
  • Kosten berekenen en optimale pad

Programmeren Van Uw KI Robot

  • Eerste zoekprogramma en expansie rooster tabel
  • Dynamisch programmeren
  • Waarde en optimale beleid berekenen

Gebruik Van PID Regeling

  • Robotbeweging en padverzachting
  • Implementeren van de PID-controller
  • Parameter optimalisatie

Kaart Tekenen En Volgen Met SLAM

  • Randvoorwaarden
  • Oriënteringspunten
  • Implementeren van SLAM

Probleemoplossing

Samenvatting en Conclusie

Vereisten

  • Ervaring in programmeren
  • Basisbegrip van informatica en techniek
  • Kennis van waarschijnlijkheidsbegrippen en lineaire algebra

Doelgroep

  • Ingenieurs
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs Per Deelnemer

Getuigenissen (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën