Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Inleiding tot AI en robotica
- Overzicht van de convergentie van moderne robotica en AI
- Toepassingen in autonome systemen, drones en service-robots
- Belangrijke AI-componenten: waarneming, planning en besturing
Opzetten van de ontwikkelomgeving
- Installatie van Python, ROS 2, OpenCV en TensorFlow
- Gebruik van Gazebo of Webots voor robotsimulatie
- Werken met Jupyter Notebooks voor AI-experimenten
Waarneming en computer vision
- Gebruik van camera's en sensoren voor waarneming
- Afbeeldingsclassificatie, objectdetectie en segmentatie met TensorFlow
- Randdetectie en contouren-tracking met OpenCV
- Realtime afbeeldingsstreaming en verwerking
Lokalizatie en sensorfusie
- Begrip van probabilistische robotica
- Kalman-filters en Uitgebreide Kalman-filters (EKF)
- Deeltjefilters voor niet-lineaire omgevingen
- Integratie van LiDAR-, GPS- en IMU-data voor lokalizatie
Bewegingsplanning en padzoekers
- Padplanningsalgoritmen: Dijkstra, A* en RRT*
- Obstakelvermijding en omgevingscartografie
- Realtime bewegingsbesturing met behulp van PID
- Dynamische padoptimalisatie met behulp van AI
Versterkingsleren voor robotica
- Fundamenten van versterkingsleren
- Ontwerpen van robotgedragingen op basis van beloningen
- Q-learning en Deep Q-Networks (DQN)
- Integratie van RL-agents in ROS voor adaptieve beweging
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Begrip van SLAM-concepten en workflows
- Implementatie van SLAM met ROS-pakketten (gmapping, hector_slam)
- Visuele SLAM met gebruikmaking van OpenVSLAM of ORB-SLAM2
- Testen van SLAM-algoritmen in gesimuleerde omgevingen
Geavanceerde onderwerpen en integratie
- Spraak- en gebarenherkenning voor mens-robot-interactie
- Integratie met IoT- en cloud-platforms voor robotica
- AI-gestuurde predictieve onderhoud voor robots
- Ethiek en veiligheid in AI-gestuurde robotica
Eindproject
- Ontwerp en simulatie van een intelligente mobiele robot
- Implementatie van navigatie, waarneming en bewegingsbesturing
- Demonstratie van real-time besluitvorming met behulp van AI-modellen
Samenvatting en vervolgstappen
- Terugblik op belangrijke AI-roboticatechnieken
- Toekomstige trends in autonome robotica
- Bronnen voor verdere studie
Vereisten
- Programmerervaring in Python of C++
- Basisbegrip van informatica en engineering
- Bekendheid met waarschijnlijkheidsbegrippen, calculus en lineaire algebra
Doelgroep
- Ingenieurs
- Robotica-enthouastielingen
- Onderzoekers op het gebied van automatisering en AI
21 Uren
Getuigenissen (1)
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald