Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Inleiding tot AI en Robotica
- Overzicht van moderne robotica en de convergentie met AI
- Toepassingen in autonome systemen, drones en service-robots
- Belangrijkste AI-componenten: perceptie, planning en controle
Instellen van de Ontwikkelomgeving
- Installeren van Python, ROS 2, OpenCV en TensorFlow
- Gazebo of Webots gebruiken voor robot-simulatie
- Werken met Jupyter Notebooks voor AI-experimenten
Perceptie en Computer Vision
- Camera's en sensoren gebruiken voor perceptie
- Afbeeldingclassificatie, objectdetectie en segmentatie met TensorFlow
- Randdetectie en contourtreding met OpenCV
- Real-time afbeeldingstreaming en -verwerking
Lokaliseren en Sensorfusie
- Kennis maken met probabilistische robotica
- Kalman-filters en Extended Kalman Filters (EKF)
- Partikelfilters voor niet-lineaire omgevingen
- LiDAR, GPS en IMU-gegevens integreren voor lokalisering
Bewegingsplanning en Padvinding
- Padplanningalgoritmen: Dijkstra, A* en RRT*
- Obstakelvermijding en omgevingskaarting
- Real-time bewegingscontrole met PID
- Dynamische padoptimalisatie met AI
Reinforcement Learning voor Robotica
- Fundamenten van reinforcement learning
- Ontwerpen van beloning-gebaseerd robotgedrag
- Q-learning en Deep Q-Networks (DQN)
- RL-agents integreren in ROS voor aanpasbare beweging
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Kennis maken met SLAM-concepten en -werkstromen
- SLAM implementeren met ROS-pakketten (gmapping, hector_slam)
- Visuele SLAM met OpenVSLAM of ORB-SLAM2
- SLAM-algoritmen testen in gesimuleerde omgevingen
Geavanceerde Onderwerpen en Integratie
- Spraak- en gebarenherkenning voor mens-robotinteractie
- Integratie met IoT en cloud robotics platforms
- AI-gestuurde voorspellende onderhoud voor robots
- Ethische aspecten en veiligheid in AI-geleide robotica
Masterproject
- Ontwerp en simuleer een intelligente mobiele robot
- Navigatie, perceptie en bewegingscontrole implementeren
- Real-time besluitvorming demonstreren met AI-modellen
Samenvatting en Volgende Stappen
- Herhaling van belangrijke AI-robotica technieken
- Toekomstige trends in autonome robotica
- Hulpmiddelen voor doorgeven leren
Vereisten
- Programmeringsexperience in Python of C++
- Basisbegrip van informatica en techniek
- Vertrouwdheid met waarschijnlijkheidsconcepten, calculus en lineaire algebra
Doelgroep
- Ingenieurs
- Robotica-enthousiastelingen
- Onderzoekers in automatisering en AI
21 Uren
Getuigenissen (1)
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald