Cursusaanbod
Introductie tot Industriële Robotica en Automatisering
- Overzicht van industriële roboticecosystemen
- Communicatiestandaarden: OPC UA, Modbus en Profinet
- De rol van ROS en PLC in automatiseringsomgevingen
ROS-PLC Communicatie en Integratie
- Inzicht in ROS-topics, services en berichten
- PLC-programmeerbasissen voor ROS-connectiviteit
- Gebruik van OPC UA en MQTT voor interoperabiliteit
Opzetten van de Integratieomgeving
- Installeren en configureren van ROS 2 en Codesys
- Netwerkinrichting tussen robot en PLC
- Bouwen van communicatiebruggen tussen systemen
Besturing en Coördinatie van Industriële Robots
- ROS-gebaseerde bewegingsbesturing voor robotarmen
- PLC-signaalafbeelding voor taakcoördinatie
- Gecoördineerde operaties tussen robot en machineprocessen
Digitale Tweelingen en Virtuele Inrichting
- Concept en architectuur van digitale tweelingen in automatisering
- Simuleren van productielijnen in Gazebo of Unity Reflect
- Real-time feedback tussen fysieke en digitale omgevingen
Dataopname, Bewaking en Optimalisatie
- Telemetrie verzamelen van PLC's en sensoren
- Prestatiedata analyseren met Python of ROS-tools
- Roboticawerkstromen optimaliseren door voorspellende analyse
Geavanceerde Onderwerpen in ROS-Industrial
- Introductie tot ROS-Industrial interfaces en bibliotheken
- Integratie van machinevisie en AI-gestuurde kwaliteitsinspectie
- Veiligheid en onderhoud in ROS-PLC-systemen
Praktijkproject: ROS-PLC Geïntegreerde Digitale Tweeling
- Ontwerpen van een virtueel model van een robotcel
- Verbinden van de simulatie met PLC-bedieningslogica
- Testen van synchronisatie en optimalisatie in real-time
Samenvatting en Volgende Stappen
Vereisten
- Vertrouwdheid met industriële automatisering en PLC-systemen
- Ervaring met Python of ladderlogica-programmering
- Basisbegrip van robotica en controlecommunicatieprotocollen
Doelgroep
- Automatiseringsingenieurs die robotsystemen ontwikkelen of onderhouden
- Systeemintegratoren die ROS-PLC-communicatie implementeren
- Professionals die werken aan digitale tweelingen of industriële simulatieomgevingen
Getuigenissen (3)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald
Basis kennis van PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Cursus - Introduction to OMRON PLC programming
Automatisch vertaald
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald