Neem contact met ons op
 Duur 28 uren

Cursusaanbod

Inleiding tot Industriële Robotica en Automatisering

  • Overzicht van ecosystemen voor industriële robotica
  • Communicatiestandaarden: OPC UA, Modbus en Profinet
  • Rollen van ROS en PLC in automatiseringsomgevingen

ROS-PLC Communicatie en Integratie

  • ROS topics, services en messages begrijpen
  • Basisprincipes van PLC-programmering voor ROS-connectiviteit
  • Gebruik van OPC UA en MQTT voor interoperabiliteit

Instellen van de Integratieomgeving

  • Installeren en configureren van ROS 2 en Codesys
  • Netwerkinstellingen tussen robot en PLC
  • Opbouwen van communicatiebruggen tussen systemen

Besturing en Coördinatie van Industriële Robots

  • ROS-gebaseerde bewegingsbesturing voor robotarmen
  • PLC signaalkoppeling voor taak synchronisatie
  • Gesynchroniseerde werking tussen robot en machineprocessen

Digitale Tweelingen en Virtuele Inbedrijfstelling

  • Concept en architectuur van digitale tweelingen in de automatisering
  • Simulatie van productielijnen in Gazebo of Unity Reflect
  • Real-time terugkoppeling tussen fysieke en digitale omgevingen

Gegevensverwerving, Monitoring en Optimalisatie

  • Ophalen van telemetrie van PLC's en sensoren
  • Analyse van prestatiegegevens met Python of ROS tools
  • Optimaliseren van robotica-workflows via predictieve analyse

Geavanceerde Onderwerpen in ROS-Industrial

  • Introduktie tot ROS-Industrial interfaces en bibliotheken
  • Integratie van machinervisie en AI-gebaseerde kwaliteitscontrole
  • Beveiliging en onderhoud in ROS-PLC systemen

Praktijkproject: ROS-PLC Geïntegreerde Digitale Tweeling

  • Ontwerpen van een virtueel model van een robotcel
  • Koppelen van de simulatie met de PLC-besturingslogica
  • Testen van synchronisatie en optimalisatie in real time

Vereisten

  • Vakbekwaamheid in industriële automatisering en PLC-systemen
  • Ervaring met Python- of ladderlogica-programmering
  • Basiskennis van robotica en communicatieprotocollen voor besturing

Doelgroep

  • Automatiseringsingenieurs die robotsystemen ontwikkelen of onderhouden
  • Systeemintegratoren die ROS-PLC communicatie implementeren
  • Professionals die werken aan digitale tweelings- of industriële simulatieomgevingen

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Getuigenissen (3)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën