Cursusaanbod

Introductie tot Industriële Robotica en Automatisering

  • Overzicht van industriële roboticecosystemen
  • Communicatiestandaarden: OPC UA, Modbus en Profinet
  • De rol van ROS en PLC in automatiseringsomgevingen

ROS-PLC Communicatie en Integratie

  • Inzicht in ROS-topics, services en berichten
  • PLC-programmeerbasissen voor ROS-connectiviteit
  • Gebruik van OPC UA en MQTT voor interoperabiliteit

Opzetten van de Integratieomgeving

  • Installeren en configureren van ROS 2 en Codesys
  • Netwerkinrichting tussen robot en PLC
  • Bouwen van communicatiebruggen tussen systemen

Besturing en Coördinatie van Industriële Robots

  • ROS-gebaseerde bewegingsbesturing voor robotarmen
  • PLC-signaalafbeelding voor taakcoördinatie
  • Gecoördineerde operaties tussen robot en machineprocessen

Digitale Tweelingen en Virtuele Inrichting

  • Concept en architectuur van digitale tweelingen in automatisering
  • Simuleren van productielijnen in Gazebo of Unity Reflect
  • Real-time feedback tussen fysieke en digitale omgevingen

Dataopname, Bewaking en Optimalisatie

  • Telemetrie verzamelen van PLC's en sensoren
  • Prestatiedata analyseren met Python of ROS-tools
  • Roboticawerkstromen optimaliseren door voorspellende analyse

Geavanceerde Onderwerpen in ROS-Industrial

  • Introductie tot ROS-Industrial interfaces en bibliotheken
  • Integratie van machinevisie en AI-gestuurde kwaliteitsinspectie
  • Veiligheid en onderhoud in ROS-PLC-systemen

Praktijkproject: ROS-PLC Geïntegreerde Digitale Tweeling

  • Ontwerpen van een virtueel model van een robotcel
  • Verbinden van de simulatie met PLC-bedieningslogica
  • Testen van synchronisatie en optimalisatie in real-time

Samenvatting en Volgende Stappen

Vereisten

  • Vertrouwdheid met industriële automatisering en PLC-systemen
  • Ervaring met Python of ladderlogica-programmering
  • Basisbegrip van robotica en controlecommunicatieprotocollen

Doelgroep

  • Automatiseringsingenieurs die robotsystemen ontwikkelen of onderhouden
  • Systeemintegratoren die ROS-PLC-communicatie implementeren
  • Professionals die werken aan digitale tweelingen of industriële simulatieomgevingen
 28 uren

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Getuigenissen (2)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën