Cursusaanbod

Inleiding tot Multi-Robot Systeem

  • Overzicht van multi-robot coördinatie en besturingsarchitecturen
  • Toepassingen in industrie, onderzoek en autonome systemen
  • Vergelijking tussen centralistische en decentrale systemen

Fundamenten van Zwarmintelligentie

  • Principes van collectieve intelligentie en zelforganisatie
  • Biologische inspiratie: mieren, bijen en vluchten
  • Emergent gedrag en robuustheid in zwarmsystemen

Communicatie en Coördinatie

  • Inter-robot communicatiemodellen en -protocollen
  • Consensusalgoritmen en gedistribueerde overeenstemming
  • Taaktoewijzing en strategieën voor hulpbronnenverdeling

Besturing en Formatiestrategieën

  • Leader-follower, gedraggebaseerde en virtuele structuurbesturing
  • Flocking, dekking en pursuit-evasion algoritmen
  • Formatieonderhoud onder omstandigheden met ruisige communicatie

Zwarmoptimalisatietechnieken

  • Particle Swarm Optimization (PSO) en Ant Colony Optimization (ACO)
  • Toepassingen voor routeplanning en dynamische taaktoewijzing
  • Hybride benaderingen die leren en zwarmheuristieken combineren

Simulatie en Implementatie

  • Bouwen van multi-robot simulaties in ROS 2 en Gazebo
  • Implementeren van zwarmgedrag met Python of C++
  • Debuggen en analyseren van emergent gedrag

Geavanceerde Onderwerpen in Zwarmrobotica

  • Schaalbaarheid, fouttolerantie en communicatierobuustheid
  • Machinelearning-integratie voor adaptieve coördinatie
  • Mens-zwarminteractie en supervisiebesturing

Hands-on Project: Ontwerp en Simulatie van een Zwarmcoördinatiesysteem

  • Definiëren van doelen en beperkingen voor een multi-robotmissie
  • Implementeren van zwarmcoördinatiealgoritmen
  • Evalueren van prestatiemetrieken en robuustheid

Samenvatting en Volgende Stappen

Vereisten

  • Sterke kennis van roboticafundamenten
  • Ervaring met Python programmeren en ROS
  • Vertrouwdheid met algoritmen voor bewegingsplanning en besturing

Doelgroep

  • Robotica-onderzoekers die zich richten op gedistribueerde en coöperatieve systemen
  • Systeemarchitecten die grote multi-agent robotsystemen ontwerpen
  • Geavanceerde developers die werken aan autonome coördinatie en zwarmalgoritmen
 28 uren

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Getuigenissen (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën