Neem contact met ons op
 Duur 28 uren

Cursusaanbod

Introductie tot robotmanipulatie en deep learning

  • Overzicht van manipulatietaaken en systeemcomponenten
  • Traditionele vs. leer gebaseerde methoden
  • Deep learning in perceptie, planning en besturing

Perceptie voor manipulatie

  • Visueel sensorwerk en objectdetectie voor grijpen
  • 3D-visie, diepte-sensing en verwerking van puntwolken
  • Training van CNN's voor objectlocatie en segmentatie

Grijpplanning en detectie

  • Klassieke grijpplanning algorithms
  • Leer gebaseerde grijpposen uit data en simulatie
  • Implementatie van grijpdetectienetwerken (bijv. GGCNN, Dex-Net)

Besturing en bewegingsplanning

  • Inverse kinematica en trajectgeneratie
  • Leer gebaseerde bewegingsplanning en imitatieleer
  • Versterkte leermethoden voor manipulatiebesturingsbeleid

Integratie met ROS 2 en simulatieomgevingen

  • Instellen van ROS 2 nodes voor perceptie en besturing
  • Simuleren van robotmanipulatoren in Gazebo en Isaac Sim
  • Integratie van neurale modellen voor realtime besturing

End-to-end leerproces voor manipulatie

  • Combinatie van perceptie, beleid en besturing in geünificeerde netwerken
  • Gebied van demonstratiedata voor supervizeerd beleidsleer
  • Domein-adaptatie tussen simulatie en echte hardware

Evaluatie en optimalisatie

  • Metrieken voor grijpsucces, stabiliteit en precisie
  • Testen onder wisselende omstandigheden en verstoringen
  • Modelcompressie en implementatie op edge-apparaten

Hands-on project: Robotgrijpen met deep learning

  • Ontwerp van een perceptie-naar-actie pipeline
  • Training en test van een grijpdetectiemodel
  • Integratie van het model in een gesimuleerde robotarm

Vereisten

  • Stevig inzicht in robotkinematica en -dynamica
  • Ervaring met Python en diepleer frameworks
  • Vertrouwdheid met ROS of vergelijkbare robotmiddleware

Doelgroep

  • Robotica-engineers die intelligente manipulatiesystemen ontwikkelen
  • Specialisten in perceptie en besturing die zich richten op grijpapplicaties
  • Onderzoekers en geavanceerde professionals in robotleer en AI-gebaseerde besturing

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Getuigenissen (2)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën