Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Inleiding tot robotleren
- Overzicht van machine learning-toepassingen in de robotica
- Supervised vs unsupervised vs versterkend leren
- Toepassingen van RL bij besturing, navigatie en manipulatie
Grondbeginselen van versterkend leren
- Markov-decisieprocessen (MDP)
- Beleidsfuncties, waardefuncties en beloningsmechanismen
- Het evenwicht tussen verkenning en exploitatie<\/li>
Klassieke RL-algoritmes
- Q-learning en SARSA
- Monte Carlo- en temporele verschilsmethoden
- Waarde-iteratie en beleidsiteratie
Technieken voor diep versterkend leren<\/p>
- Combinatie van diep leren met versterkend leren (Deep Q-Networks)
- Beleidsgradientmethoden
- Gevorderde algoritmes: A3C, DDPG en PPO
Simulatiemilieuen voor robotleren
- Het gebruik van OpenAI Gym en ROS 2 bij simulatie<\/li>
- Eigen milieus creëren voor specifieke robotische taken
- Prestaties evalueren en trainingsstabiliteit beoordelen
Versterkend leren toepassen in de robotica
- Beleidsontwikkeling voor besturing en beweging
- Versterkend leren bij manipulatie met robots
- Meerdere agenten gebruiken in versterkend leren voor zwermrobotica<\/li>
Optimalisatie, implementatie en integratie in de praktijk
- Hyperparameterafstelling en vormgeving van beloningen
- Overdragen van getrainde beleidsregels van simulatie naar de werkelijkheid (Sim2Real)
- Trainingsresultaten inzetten op daadwerkelijke robothardware
Samenvatting en vervolgstappen
Vereisten
- Inzicht in basisconcepten van machine learning
- Ervaring met programmeren in Python
- Kennis van robotica en besturingssystemen
Doelgroep
- Machine learning-engineers
- Onderzoekers in de robotica
- Ontwikkelaars die intelligente robotsystemen bouwen
21 Uren
Getuigenissen (2)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald
