Cursusaanbod

Inleiding tot Robot Learning

  • Overzicht van machine learning in de robotica
  • Gesuperviseerd vs. ongesuperviseerd vs. reinforcement learning
  • Toepassingen van RL in besturing, navigatie en manipulatie

Fundamenten van Reinforcement Learning

  • Markov beslissingsprocessen (MDP)
  • Beleid, waarde- en beloningsfuncties
  • Handelingsruimte vs. exploitatiecompromissen

Klassieke RL-algoritmen

  • Q-learning en SARSA
  • Monte Carlo- en tijdsverschilmethoden
  • Waardeiteratie en beleidsiteratie

Deep Reinforcement Learning-technieken

  • Het combineren van deep learning met RL (Deep Q-Networks)
  • Beleidsgradiëntmethoden
  • Vervolg algoritmen: A3C, DDPG en PPO

Simuleringsomgevingen voor Robot Learning

  • OpenAI Gym en ROS 2 gebruiken voor simulatie
  • Aangepaste omgevingen bouwen voor robottische taken
  • Prestaties evalueren en trainingsstabiliteit beoordelen

RL toepassen in de robotica

  • Leren van controle- en bewegingsbeleid
  • Reinforcement learning voor robottische manipulatie
  • Multi-agent reinforcement learning in zwarmrobotica

Optimalisatie, implementatie en real-world integratie

  • Hyperparameter-tuning en beloningsshapen
  • Geleerde beleidsoverdracht van simulatie naar werkelijkheid (Sim2Real)
  • Getrainde modellen implementeren op robottische hardware

Samenvatting en volgende stappen

Vereisten

  • Een begrip van machine learning-concepten
  • Erfaring met Python-programmering
  • Kennis van robotica en besturingssystemen

Doelgroep

  • Machine learning-ingenieurs
  • Robotica-onderzoekers
  • Ontwikkelaars die intelligente robotische systemen bouwen
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs Per Deelnemer

Getuigenissen (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën