Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Duur 21 uren
Cursusaanbod
Introductie tot Robotleerproces
- Overzicht van machine learning in robotica
- Gesuperviseerd, ongesuperviseerd en versterkingsgebaseerd leren
- Toepassingen van RL in besturing, navigatie en manipulatie
Fundamenten van Versterkingsgebaseerd Leren
- Markov Decision Processes (MDP)
- Beleid, waarde- en beloningsfuncties
- Afweging tussen exploratie en exploitatie
Classieke RL-Algoritmes
- Q-learning en SARSA
- Monte Carlo- en tijdsdiffuse methoden
- Waarde-iteratie en beleid-iteratie
Technieken voor Diep Versterkingsgebaseerd Leren
- Combinatie van deep learning en RL (Deep Q-Networks)
- Methoden voor beleidsgradiënten
- Geavanceerde algoritmes: A3C, DDPG en PPO
Simulatieomgevingen voor Robotleerproces
- Gebruik van OpenAI Gym en ROS 2 voor simulatie
- Aanmaken van aangepaste omgevingen voor robotica-taken
- Evaluatie van prestaties en trainingsstabiliteit
RL Toepassen in Robotica
- Besturings- en bewegingsbeleid leren
- Versterkingsgebaseerd leren voor robotica-manipulatie
- Multi-agent versterkingsgebaseerd leren in zwermrobotica
Optimalisatie, Deployment en Integratie in de Praktijk
- Hypertuning en beloningsvormgeving
- Transfer van geleerde beleid van simulatie naar realiteit (Sim2Real)
- Deployment van getrainde modellen op robotica-hardware
Samenvatting en Volgende Stappen
Vereisten
- Een begrip van machine learning-concepten
- Ervaring met Python-programmering
- Bekendheid met robotica en besturingssystemen
Doelgroep
- Machine learning-engineers
- Robotica-onderzoekers
- Ontwikkelaars van intelligente robotica-systemen
Getuigenissen (2)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald