Cursusaanbod

Week 01

Dag 01

Inleiding

  • Wat maakt een robot slim?

Fysieke vs. Virtuele Robotten

  • Slimme Robotten, Slimme Machines, Bewuste Machines en Robotic Process Automation (RPA), enz.

De Rol van Kunstmatige Intelligentie (AI) in Robotica

  • Buiten "if-then-else" en de leermachine
  • De algoritmes achter AI
  • Machine learning, computervisie, verwerking van natuurlijke taal (NLP), enz.
  • Cognitieve robotica

Dag 02

De Rol van Big Data in Robotica

  • Beslissingsvorming op basis van data en patronen

De Cloud en Robotica

  • Robotica koppelen aan IT
  • Meer functionele robots bouwen die toegang hebben tot meer informatie en kunnen samenwerken

Casusstudie: Industriële Robotten

  • Mechanische Robotten
    • Baxter
  • Robotten in Kerninstallaties
    • Stralingsdetectie en -bescherming
  • Robotten in Kernreactoren
    • Stralingsdetectie en -bescherming

Dag 03

Hardware-onderdelen van een Robot

  • Motoren, sensoren, microcontrollers, camera's, enz.

Gemeenschappelijke Elementen van Robotten

  • Machinevisie, spraakherkenning, spraaksynthese, nabijheidsdetectie, drukdetectie, enz.

Dag 04

Ontwikkelingsframeworks voor het Programmeren van een Robot

  • Open-source en commerciële frameworks
  • Robot Operating System (ROS)
    • Architectuur: werkruimte, onderwerpen, berichten, diensten, knooppunten, actionlibs, hulpmiddelen, enz.

Talen voor het Programmeren van een Robot

  • C++ voor laag-niveau beheer
  • Python voor orkestratie
  • ROS-knooppunten programmeren in Python en C++
  • Andere talen

Dag 05

Hulpmiddelen voor het Simuleren van een Fysieke Robot

  • Commerciële en open-source 3D-simulatie- en visualisatiesoftware

Hulpmiddelen voor het Ontwerpen van de Fysieke Kenmerken van een Robot

  • Commerciële en open-source CAD-software

Casusstudie: Mechanische Robotten

  • Robotten in het veld van de kerntechnologie
  • Robotten in milieusystemen

Week 02

Dag 06

Crash Course in Python

  • Softwareinstallatie en -opstelling
  • Nuttige pakketten en hulpprogramma's
  • Werken met Python datastructuren, operators, lussen, voorwaarden, functies, methoden, enz.
  • Een voorbeeldprogramma schrijven
  • Teamproject

Dag 07

Voorbereiding voor Robotontwikkeling

  • De ontwikkelomgeving instellen (bijv. Arduino IDE)
  • De Arduino-taal (C/C++) syntax verkennen
  • Coderen, compileren en uploaden naar de microcontroller
  • De hardware-onderdelen van een Arduino-robot samenstellen

Dag 08

Werken met Arduino-onderdelen

  • Analoog sensoren
  • Digitaal sensoren

Werken met Arduino-communicatiemodules

  • Bluetooth-modules
  • Wi-Fi-modules
  • RFID-modules
  • I2C en SPI
  • Mobiel internet

Dag 09

Een Robot Bouwen

  • De functies en kenmerken van een robot plannen
  • Robotbeweging implementeren

Teamproject

  • Bespreking en beoordeling

Dag 10

De Robot Besturen

  • De controller implementeren
  • Verbinding maken met de robot (gedraad en draadloos)

Teamproject

  • Bespreking en beoordeling

Week 03

Dag 11

De Robot Programmeren

  • Een robot simuleren met Gazebo / ROS
  • Een ROS-knoop begrijpen
  • Een knoop programmeren in Python en C++
  • Berichten en onderwerpen in ROS
  • Publicatie/abonnementsparadigma

Teamproject

  • Bump & Go met echte robot
  • Bespreking en beoordeling

Dag 12

De Robot Programmeren (vervolg...)

  • Frames in ROS en referentieveranderingen
  • 2D-informatieverwerking van camera's met OpenCV
  • Informatieverwerking van een laser

Teamproject

  • Veilige tracking van objecten door kleur
  • Bespreking en beoordeling

Dag 13

De Robot Testen

  • Hulpmiddelen voor het testen van uw code
  • Eenheidstesten
  • Een testsuite maken
  • Uw tests automatiseren
  • Problemen oplossen

Teamproject

  • Veilige tracking van objecten door kleur
  • Bespreking en beoordeling

Dag 14

De Robot Programmeren (Vervolg...)

  • Diensten in ROS
  • 3D-informatieverwerking van RGB-D-sensoren met PCL
  • Kaarten en Navigatie met ROS

Dag 15

De Robot Programmeren (Vervolg...)

  • Taken voltooien met ActionLib

Teamproject

  • Zoeken naar objecten in de omgeving

Week 04

Dag 16

De Robot Programmeren (Vervolg...)

  • Taken voltooien met ActionLib

Dag 17

De Robot Programmeren (Vervolg...)

  • Spraakherkenning en spraakgeneratie
  • Problemen oplossen

Teamproject

  • Een robot besturen met stem

Dag 18

De Robot Programmeren (Vervolg...)

  • Robotarmen besturen met MoveIt!
  • Robothals voor actieve visie besturen
  • Problemen oplossen

Teamproject

  • Zoeken naar en verzamelen van objecten

Dag 19

De Robot Implementeren

  • De robot implementeren in de fysieke wereld
  • Robotten in het veld monitoren en onderhouden
  • Een mobiele app gebruiken om een robot te besturen

De Robot Beveiligen

  • Ongeoorloofde manipulatie voorkomen
  • Hackers voorkomen die gevoelige gegevens bekijken en stelen

Dag 20

Data-analyse

  • Gegevens verzamelen en organiseren die door de robot worden gegenereerd
  • Zin geven aan de gegevens door middel van visualisatietools en -processen

Samenwerken aan een Robot

  • Een robot bouwen in de cloud
  • Een mobiele app bouwen om te interageren met uw robot
  • Deelnemen aan de robotica gemeenschap

Toekomstperspectief voor Robotten in het Wetenschappelijke en Energieveld

Samenwerking en Conclusie

Vereisten

  • Ervaring met programmeren in C of C++
  • Ervaring met programmeren in Python (nuttig maar niet noodzakelijk; kan worden onderwezen als onderdeel van de cursus)
  • Ervaring met de Linux-opdrachtregel

Doelgroep

  • Ontwikkelaars
  • Ingenieurs
  • Wetenschappers
  • Technici
 80 Uren

Aantal deelnemers


Prijs Per Deelnemer

Testimonials (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën