Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Duur 21 uren
Cursusaanbod
Inleiding tot Rapid Prototyping voor Robotica
- Principes van rapid prototyping en iteratief ontwerp
- Overzicht van het ROS 2-ecosysteem
- Hoe Docker wendbaarheid en reproduceerbaarheid in robotica mogelijk maakt
De Ontwikkelomgeving Instellen
- ROS 2 en Docker installeren op lokale of cloud-systemen
- Docker-containers configureren voor robotica-ontwikkeling
- VS Code en extensies gebruiken voor efficiënte workflows
ROS 2 Essentials voor Prototyping
- ROS 2-pakketten, nodes, topics en services
- ROS 2-workspaces aanmaken en bouwen
- Robots simuleren in Gazebo
Docker voor Robotica-ontwikkeling
- Fundamenten van containerisatie voor ROS-toepassingen
- Aanpassen van aangepaste Docker-images voor robotica-projecten
- Afhankelijkheden en configuraties beheren over verschillende systemen
Integratie en Testen van Robotic Prototypes
- Meerdere ROS 2-nodes verbinden binnen Docker-netwerken
- Perceptie- en controlemodules testen in simulatie
- Gecontaineriseerde applicaties debuggen en optimaliseren
Samenwerkend en Schaalbaar Robotica-ontwikkeling
- Versiebeheer en het delen van ROS-Docker-projecten
- Continue integratiepipelines voor robotica
- Prototypes implementeren en schalen over meerdere apparaten
Hands-on Project: Gecontaineriseerde ROS 2-prototype
- Een robotica-simulatietraject ontwerpen en implementeren
- De volledige workflow containeriseren met ROS 2 en Gazebo
- De werkende prototype testen en implementeren
Samenvatting en Volgende Stappen
Vereisten
- Basiskennis van Python-programmeren
- Vertrouwde omgang met command line tools in Linux
- Verstandhouding van fundamentele robotica-concepten (sensoren, actuatoren, controle)
Doelgroep
- Developers en robotica-enthousiastelingen die snel prototypes bouwen
- Engineers in startups die proof-of-concept robotic applicaties ontwerpen
- Makers en hobbyisten die ROS 2 verkennen met moderne implementatietools
Getuigenissen (2)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald