Omron PLC met Sysmac Studio Training Cursus

Introductie

• Overzicht van het Omron Sysmac-automatiseringsplatform
• Overzicht van de NJ501-, NJ301- en NX1P-controllerreeksen
• Sysmac Studio-software en de geïntegreerde ontwikkelomgeving
• Opbouw van de cursus en opzet van het laboratorium

Configuratie van NJ/NX-controllers

• Hardwarearchitectuur en CPU-typen van NJ/NX
• Stroomvoorziening, bedrading en installatie van I/O-modules
• Verbinding van de controller met Sysmac Studio via USB en ethernet
• CPU-bedrijfsmodi en initiële configuratie
• Opzetten van apparaat- en I/O-kaarten

IEC 61131-3-programmering in Sysmac Studio

• Overzicht van de IEC 61131-3-normen en taalondersteuning in Sysmac
• Sysmac Studio-omgeving, aanmaken en beheer van projecten
• Variabeltypen, bereik en globale versus lokale variabelen
• CPU-taakbeheer en uitvoeringssturing
• Functies en functieblokken voor modulair programmeren
• Simulatiehulpmiddelen, offline testen en foutopsporing

Ladderlogic-programmering

• Beginselen van ladderlogic en basisinstructies
• Timers, tellers en gegevensmanipulatie
• Geavanceerde ladderlogic-programmeertechnieken
• Uploaden, downloaden en online bewerken
• Monitoring en foutopsporing bij ladderlogic-programma's

Structured Text-programmering

• Syntaxis en besturingsstructuren in Structured Text
• Gegevenstypen, arrays en structuren
• Praktische ST-voorbeelden voor machinebesturing
• Combineren van ST met ladderlogic in één project

EtherCAT-netwerken

• Beginselen en topologie van het EtherCAT-protocol
• Configureren van de EtherCAT-master op NJ/NX-controllers
• Toevoegen en configureren van EtherCAT-slave-apparaten
• Netwerkscan, apparaatidentificatie en adresgeving
• EtherCAT-diagnostiek, foutafhandeling en storingen
• Monitoring van realtime-prestaties

Bewegingssturing met G5-, 1S- en 1SA-servoaandrijvingen

• Overzicht en bedrading van de G5-, 1S- en 1SA-servoaandrijvingen
• Configureren van servoaandrijvingen en assen in Sysmac Studio
• Bewegingssturinginstructies: snelheid, positie en koppel
• Huiszoekenmethoden en referentieroutines
• Programmeren van beweging voor één as: snelheids- en positieregeling
• Gecoördineerde beweging en interpolatie voor meerdere assen
• Synchronisatie via elektronisch tandwielen en nokken

NA Series HMI

• Overzicht van de NA Series HMI-hardware en -software
• Verbinding van HMI met NJ/NX-controllers via EtherCAT
• Projectinitialisatie en ontwerp van schermnavigatie
• Weergave-objecten: knoppen, indicatoren, schuifregelaars en gegevensinvoer
• Smart Application Gadgets voor snelle ontwikkeling
• Alarmen, recepten en gegevensregistratie
• Trendgrafieken en realtime monitoring

Sysmac-veiligheid en NX-veiligheidshardware

• Machineveiligheidsnormen en kernconcepten voor veiligheid
• Overzicht en installatie van NX Series-veiligheidshardware
• Configureren van veiligheidshardware in Sysmac Studio
• Veiligheids-I/O-mapping en beschikbare variabelen
• Programmeren en testen van veiligheidslogica
• Simulatie, analyse en foutopsporing bij veiligheid
• Online monitoring van veiligheid en runtime-diagnostiek

Inbedrijfname en systeemintegratie

• End-to-end werkstroom voor inbedrijfname
• Integratie van logica, bewegingssturing, HMI en veiligheid in één project
• Volledige systeemsimulatie en validatie
• Online activiteiten, monitoring en datatracing
• Gestructureerde methodologie voor foutopsporing
• Diagnostiektools voor CPU en netwerk

Samenvatting en vervolgstappen

• Overzicht van de belangrijkste concepten binnen het Sysmac-platform
• Best practices voor implementatie in de praktijk
• Hulpmiddelen voor verdere opleiding