Formation PLC Omron avec Sysmac Studio

Introduction

• Vue d'ensemble de la plateforme d'automatisation Omron Sysmac
• Vue d'ensemble des séries de contrôleurs NJ501, NJ301 et NX1P
• Logiciel Sysmac Studio et environnement de développement intégré
• Structure du cours et configuration du laboratoire

Configuration des contrôleurs NJ/NX

• Architecture matérielle des contrôleurs NJ/NX et types de CPU
• Alimentation électrique, câblage et installation des modules E/S
• Connexion du contrôleur à Sysmac Studio via USB et Ethernet
• Modes de fonctionnement du CPU et configuration initiale
• Configuration de la table des dispositifs et de la table des E/S

Programmation selon la norme IEC 61131-3 dans Sysmac Studio

• Vue d'ensemble des normes IEC 61131-3 et prise en charge des langages par Sysmac
• Interface Sysmac Studio, création et gestion de projet
• Types de variables, portée et variables globales vs locales
• Gestion des tâches CPU et contrôle de l'exécution
• Fonctions et blocs fonctionnels pour la programmation modulaire
• Outils de simulation, tests hors ligne et débogage

Programmation en logique graphique (Ladder)

• Fondamentaux de la logique graphique et instructions de base
• Minuteries, compteurs et manipulation de données
• Techniques avancées de programmation en logique graphique
• Téléversement, téléchargement et modification en ligne
• Surveillance et débogage des programmes en logique graphique

Programmation en texte structuré (ST)

• Syntaxe et structures de contrôle du texte structuré
• Types de données, tableaux et structures
• Exemples pratiques de ST pour le contrôle de machines
• Combinaison de ST avec la logique graphique dans un seul projet

Réseau EtherCAT

• Fondements du protocole EtherCAT et topologie
• Configuration du maître EtherCAT sur les contrôleurs NJ/NX
• Ajout et configuration des appareils esclaves EtherCAT
• Scan réseau, identification des appareils et adressage
• Diagnostic EtherCAT, gestion des erreurs et dépannage
• Surveillance des performances en temps réel

Contrôle de mouvement avec les variateurs à courant continu G5, 1S et 1SA

• Vue d'ensemble du matériel des variateurs à courant continu G5, 1S et 1SA et câblage
• Configuration des variateurs et des axes dans Sysmac Studio
• Instructions de contrôle de mouvement : vitesse, position et couple
• Méthodes d'origine et routines de référence
• Programmation du mouvement monoaxe : contrôle de la vitesse et de la position
• Mouvement coordonné multi-axe et interpolation
• Synchronisation avec engrenage électronique et camming

IHM de la série NA

• Vue d'ensemble du matériel et du logiciel de l'IHM de la série NA
• Connexion de l'IHM aux contrôleurs NJ/NX via EtherCAT
• Initialisation du projet et conception de la navigation d'écran
• Objets d'affichage : boutons, indicateurs, curseurs et saisie de données
• Gadgets Smart Application pour un développement rapide
• Alarmes, recettes et enregistrement de données
• Graphe de tendance et surveillance en temps réel

Sécurité Sysmac et matériel de sécurité NX

• Normes de sécurité des machines et concepts clés de sécurité
• Vue d'ensemble et installation du matériel de sécurité NX Series
• Configuration du matériel de sécurité dans Sysmac Studio
• Table des E/S de sécurité et variables exposées
• Programmation et test de la logique de sécurité
• Simulation de sécurité, analyse et dépannage
• Surveillance de sécurité en ligne et diagnostics en temps de fonctionnement

Mise en service et intégration du système

• Flux de travail de mise en service de bout en bout
• Intégration de la logique, du mouvement, de l'IHM et de la sécurité dans un seul projet
• Simulation et validation complète du système
• Opérations en ligne, surveillance et traçage des données
• Méthodologie structurée de dépannage
• Outils de diagnostic du CPU et du réseau

Résumé et prochaines étapes

• Revue des concepts clés de la plateforme Sysmac
• Meilleures pratiques pour le déploiement dans le monde réel
• Ressources pour l'apprentissage continu