Plan du cours
Introduction à l'IA multimodale en robotique
- Le rôle de l'IA multimodale en robotique
- Aperçu des systèmes sensoriels des robots
Technologies de perception multimodale
- Types de capteurs et leurs applications en robotique
- Intégration et synchronisation des différentes entrées sensorielles
Conception de systèmes robotiques multimodaux
- Principes de conception des robots multimodaux
- Cadres et outils de développement de systèmes robotiques
Algorithmes d'IA pour la fusion de capteurs
- Techniques de combinaison des données sensorielles
- Modèles d'apprentissage automatique pour la prise de décision en robotique
Développement de comportements robotiques autonomes
- Création de robots capables de naviguer et d'interagir avec leur environnement
- Études de cas de robots autonomes dans diverses industries
Traitement des données en temps réel
- Traitement en temps réel de grands volumes de données sensorielles
- Optimisation des performances pour la réactivité et la précision
Actionnement et contrôle des robots multimodaux
- Conversion des entrées sensorielles en mouvements robotiques
- Systèmes de contrôle pour des tâches robotiques complexes
Considérations éthiques dans les systèmes robotiques
- Discussion sur l'utilisation éthique des robots
- Vie privée et sécurité dans la collecte de données robotiques
Projet et évaluation
- Conception, prototypage et débogage d'un système robotique multimodale simple
- Évaluation et retour d'information
Récapitulatif et prochaines étapes
Pré requis
- Solides connaissances en robotique et en IA
- Maîtrise de Python et de C++
- Connaissance des technologies de capteurs
Participants
- Ingénieurs roboticiens
- Chercheurs en IA
- Spécialistes en automatisation
Nos clients témoignent (2)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique