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Plan du cours

Introduction à l'IA physique et à la robotique

  • Présentation de l'IA physique et son évolution
  • Applications dans l'automatisation industrielle et au-delà
  • Composants clés des systèmes robotiques intelligents

Conception de systèmes robotiques

  • Principes de conception mécanique des robots
  • Intégration des capteurs et des actionneurs
  • Systèmes d'alimentation et efficacité énergétique

Modèles d'IA pour la robotique

  • Utilisation de l'apprentissage automatique pour la perception et la prise de décision
  • Apprentissage par renforcement en robotique
  • Construction de pipelines d'IA pour les systèmes robotiques

Intégration de capteurs en temps réel

  • Techniques de fusion de capteurs
  • Traitement des données issues de LiDAR, de caméras et d'autres capteurs
  • Navigation et avoidance d'obstacles en temps réel

Simulation et tests

  • Utilisation d'outils de simulation tels que Gazebo et MATLAB Robotics Toolbox
  • Modélisation d'environnements dynamiques
  • Évaluation des performances et optimisation

Automatisation et déploiement

  • Programmation de robots pour l'automatisation industrielle
  • Développement de workflows pour les tâches répétitives
  • Garantie de la sécurité et de la fiabilité lors des déploiements

Sujets avancés et tendances futures

  • Robots collaboratifs (cobots) et interaction homme-robot
  • Considérations éthiques et réglementaires en robotique
  • L'avenir de l'IA physique dans l'automatisation

Pré requis

  • Connaissances de base en robotique et systèmes d'automatisation
  • Compétences en programmation, de préférence en Python
  • Familiarité avec les fondamentaux de l'intelligence artificielle

Public cible

  • Ingénieurs en robotique
  • Spécialistes en automatisation
  • Développeurs d'IA
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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