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Plan du cours
Introduction à l'IA physique et à la robotique
- Présentation de l'IA physique et son évolution
- Applications dans l'automatisation industrielle et au-delà
- Composants clés des systèmes robotiques intelligents
Conception de systèmes robotiques
- Principes de conception mécanique des robots
- Intégration des capteurs et des actionneurs
- Systèmes d'alimentation et efficacité énergétique
Modèles d'IA pour la robotique
- Utilisation de l'apprentissage automatique pour la perception et la prise de décision
- Apprentissage par renforcement en robotique
- Construction de pipelines d'IA pour les systèmes robotiques
Intégration de capteurs en temps réel
- Techniques de fusion de capteurs
- Traitement des données issues de LiDAR, de caméras et d'autres capteurs
- Navigation et avoidance d'obstacles en temps réel
Simulation et tests
- Utilisation d'outils de simulation tels que Gazebo et MATLAB Robotics Toolbox
- Modélisation d'environnements dynamiques
- Évaluation des performances et optimisation
Automatisation et déploiement
- Programmation de robots pour l'automatisation industrielle
- Développement de workflows pour les tâches répétitives
- Garantie de la sécurité et de la fiabilité lors des déploiements
Sujets avancés et tendances futures
- Robots collaboratifs (cobots) et interaction homme-robot
- Considérations éthiques et réglementaires en robotique
- L'avenir de l'IA physique dans l'automatisation
Pré requis
- Connaissances de base en robotique et systèmes d'automatisation
- Compétences en programmation, de préférence en Python
- Familiarité avec les fondamentaux de l'intelligence artificielle
Public cible
- Ingénieurs en robotique
- Spécialistes en automatisation
- Développeurs d'IA
21 Heures
Nos clients témoignent (2)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique