Cursusaanbod

Grondslagen van TinyML voor Robotica

  • Belangrijkste capaciteiten en beperkingen van TinyML
  • Rol van edge AI in autonome systemen
  • Hardwareoverwegingen voor mobiele robots en drones

Ingebedde hardware en sensoreninterfaces

  • Microcontrollers en ingebedde boards voor robotica
  • Integratie van camera's, IMU's en nabijheids-sensoren
  • Energie- en berekeningsbudget

Data engineering voor robotica-perceptie

  • Data inwinnen en labelen voor robots-taken
  • Signaal- en afbeelding-preprocessing technieken
  • Feature-extractiestrategieën voor beperkte apparaten

Modelontwikkeling en optimalisatie

  • Architecturen selecteren voor perceptie, detectie en classificatie
  • Trainingpipelines voor ingebedde ML
  • Modelcompressie, kwantisatie en latentieoptimalisatie

Op-apparaat perceptie en besturing

  • Inferentie uitvoeren op microcontrollers
  • TinyML-uitvoer combineren met besturingsalgoritmen
  • Realtime veiligheid en responsiviteit

Verbetering van autonome navigatie

  • Lichte visie-gebaseerde navigatie
  • Obstakeldetectie en -vermijding
  • Omgevingsbewustzijn onder bronnenbeperkingen

Testen en valideren van TinyML-aangedreven robots

  • Simulatietools en veldtestmethoden
  • Prestatiemeting voor ingebedde autonomie
  • Foutopsporing en iteratieve verbetering

Integratie in robotica-platforms

  • TinyML implementeren binnen ROS-gebaseerde pijplijnen
  • ML-modellen koppelen aan motorcontrollers
  • Betrouwbaarheid handhaven over verschillende hardwareversies

Samenvatting en volgende stappen

Vereisten

  • Een begrip van de architectuur van robotsystemen
  • Ervaring met ingebedde ontwikkeling
  • Vertrouwdheid met machine learning-concepten

Doelgroep

  • Robotica-ingenieurs
  • AI-onderzoekers
  • Ingebedde ontwikkelaars
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs Per Deelnemer

Getuigenissen (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën