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Plan du cours

Fondamentaux de l'architecture RISC-V et aperçu de l'écosystème

Paysage de l'ISA RISC-V et adoption industrielle

  • Philosophie ISA ouverte et paysage de normalisation de RISC-V International
  • Modèle mental de RISC-V : Architecture Load-Store, registre des registres (Register File), ordonnancement des octets
  • Comparaison avec ARM, x86 et POWER : compromis pour les architectures de calcul hétérogènes
  • Évaluation de la maturité de l'écosystème : SiFive, T-Head, Western Digital et la communauté open-source du silicium en pleine croissance
  • Interfaces standardisées : ISA Privilegié RISC-V, Couche d'Abstraction Logicielle Machine (MSBL)

Modèles de mémoire et conformité ABI

  • Spécification de l'architecture non privilégée : map des CSR, gestion des exceptions et hiérarchies de mémoire
  • Ensembles d'instructions RV32I / RV64I et conformité ABI pour la portabilité binaire multi-plateforme
  • Conventions d'ordonnancement de la mémoire et instructions barrière pour les systèmes multiprocesseurs

Programmation assembleur RISC-V et toolchain de compilation

Programmation au niveau des instructions basiques

  • Extensions d'instructions entières de base (I), Multiplication/Division (M), Opérations atomiques (A)
  • Stratégies de programmation sensibles à la taille des mots (bitness) pour les cibles RISC-V 32-bit et 64-bit
  • Conventions d'appel et gestion de la pile pour les systèmes embarqués et temps réel

Maîtrise de la toolchain de compilation

  • Toolchain de compilation basée sur LLVM : Clang, LLVM, Binutils pour la cross-compilation RISC-V
  • Scripts d'alignement (linker scripts), sections et configuration de la disposition mémoire pour les environnements bare-metal et RTOS
  • Intrinsèques du compilateur, niveaux d'optimisation et réglage de code basé sur le profilage
  • Flux de développement de toolchains open-source : construction, tests et packaging de toolchains GCC/Clang personnalisées

Développement de systèmes embarqués et systèmes d'exploitation temps réel

Programmation Bare-Metal et RTOS

  • Programmation système en Rust pour RISC-V : abstractions sans coût, gestion non sûre de la mémoire et développement bare-metal
  • Environnements No-Std : linkers personnalisés, développement de pilotes de périphériques et E/O mappé en mémoire
  • Développement de BSP (Board Support Package) Zephyr RTOS et Buildroot pour les cibles RISC-V
  • Interfaçage des périphériques : GPIO, I2C, SPI, UART et programmation du contrôleur DMA

Optimisation de la puissance et des performances

  • Closure d'horloge (clock gating), gestion des domaines d'alimentation et optimisation des modes basse consommation
  • Analyse des performances au cycle près avec des profilers de simulation et des compteurs de performance matérielle
  • Réglage de la latence des interruptions temps réel pour les applications critiques pour la sécurité

Développement du noyau Linux et bootloader pour RISC-V

Firmware de démarrage et écosystème bootloader

  • OpenSBI (implémentation de la spécification SBI) : développement du firmware bootloader
  • UEFI/EDK II sur RISC-V : développement de la pile de démarrage de firmware moderne
  • Portage de Coreboot et U-Boot pour les ordinateurs monocarte (SBC) RISC-V

Intégration du noyau Linux

  • Contributions au noyau principal RISC-V : superpositions de device tree, topologie CPU et développement de pilotes de contrôleur d'interruption (AIA)
  • Développement de BSP fournisseur et configuration du noyau pour des plateformes SoC personnalisées
  • Prise en charge du système de fichiers, pile réseau et prise en charge de la conteneurisation (Docker, Kubernetes) sur les systèmes hôtes RISC-V

Conception de SoC RISC-V et prototypage FPGA

Architecture et intégration de SoC multicœur

  • Méthodologies de conception Network-on-Chip (NoC) pour les processeurs multi-cœurs RISC-V
  • Cohérence du cache Axi4/CHI et protocoles de communication inter-processeurs
  • Intégration d'IP open-source : OpenCores, ChIPS Framework et composants RTL des fournisseurs
  • Conception de matrice de bus et intégration de contrôleurs mémoire (DDR, SRAM, eMMC, PCIe)

Prototypage de processeur basé sur FPGA

  • Synthèse FPGA et implémentation du cœur RISC-V (par ex. BOOM, VexRiscv, PULP)
  • Assertions SystemVerilog (SVA) et méthodologie de vérification fonctionnelle basée sur UVM
  • Outils de vérification formelle et tests basés sur les propriétés pour la validation du cœur RISC-V

Extensions vectorielles RISC-V et accélération spécifique au domaine

Plongée approfondie dans l'extension RVV (RISC-V Vector)

  • Chargement/stockage vectoriel, multiplication-addition fusionnée vectorielle (VFMA) et accélération des calculs matriciels
  • Opérations vectorielles de longueur variable (VL, VLEN) pour l'exécution SIMD optimisée par la charge de travail
  • Opérations de masquage vectoriel, contrôle de segment et flexibilité des types de données pour les charges de travail DSP et ML

Conception d'instructions personnalisées DSP et spécifiques au domaine

  • Conception d'accélérateurs spécifiques au domaine via des extensions personnalisées et des interfaces d'opérandes basées sur CBAR
  • Modifications du frontend du compilateur pour la génération d'instructions personnalisées et l'émission de code
  • Stratégies de partitionnement matériel-logiciel pour l'intégration d'accélérateurs dans les SoC de production

Accélération IA et apprentissage automatique en bordure sur RISC-V

Conception et intégration de NPU pour les processeurs RISC-V

  • Architecture Neural Processing Unit : tableaux systoliques, cœurs tensoriels et compression des poids pour l'accélération IA sur puce
  • Techniques de quantification de modèles (INT8, INT4, FP8) pour le déploiement en bordure sur RISC-V
  • Compatibilité des frameworks : TensorFlow Lite Micro, ONNX Runtime et PyTorch Edge sur les cibles RISC-V

Calcul hétérogène pour les charges de travail IA

  • Co-conception du CPU hôte RISC-V avec l'accélérateur NPU IA pour des pipelines d'inférence temps réel
  • Optimisation du sous-système mémoire : gestion de la bande passante HBM/DDR pour les poids et activations des modèles ML
  • Budgeting thermique et énergétique pour les systèmes d'inférence IA en bordure

Sécurité matérielle et calcul confidentiel sur RISC-V

Protection de la mémoire physique et exécution de confiance

  • Physical Memory Protection (PMP) et mécanismes de sécurité du marcheur de tables de pages
  • Architectures d'Enclave sécurisée/TEE pour RISC-V : intégration OP-TEE, environnements d'exécution de confiance de classe SEV
  • Sécurité de la chaîne de démarrage : racine de confiance, démarrage sécurisé et attestation de lancement mesuré

Accélération cryptographique

  • Extensions cryptographiques RISC-V (Zk, Zkr, K extensions) : accélération SHA, AES, RSA, RSA-PSS et ECC
  • Intégration de la cryptographie post-quantique (PQC) pour les processeurs RISC-V de prochaine génération
  • Techniques d'atténuation des attaques par canal auxiliaire : programmation temps constant, masquage et générateurs matériels de nombres aléatoires

Architecture personnalisée avancée et conception d'extensions ISA

Architecture spécifique au domaine et extensions d'instructions personnalisées

  • Méthodologie de conception d'extension ISA : codage, tables de codage, analyse d'impact sur l'ABI et processus de soumission à la spécification RISC-V International
  • Conception de registre des registres personnalisé avec CBAR (Custom Base Address Registers) pour le dispatch des opérandes
  • Pipelining d'instructions, détection des hazards et modifications du pipeline pour les extensions personnalisées

Vérification et validation des modifications architecturales personnalisées

  • Conception de bancs d'essai pour les extensions personnalisées : génération d'impulsions dirigées vs aléatoires contraintes
  • Cadre de tests de régression et vérification guidée par la couverture pour les modifications architecturales
  • Tests d'interopérabilité : garantir que les instructions personnalisées fonctionnent dans les contraintes ABI établies

Applications automobiles et RISC-V critiques pour la sécurité

Sécurité fonctionnelle et conformité aux normes automobiles

  • Conformité à la sécurité fonctionnelle ISO 26262 pour les processeurs automobiles RISC-V
  • Classification ASIL-Q et développement du manuel de sécurité pour l'IP silicium RISC-V
  • Gestion déterministe des interruptions, paires de cœurs en lockstep et protection mémoire pour les systèmes RISC-V critiques pour la sécurité

Applications industrielles temps réel et calcul en bordure

  • Conformité SIL IEC 61508 et ordonnancement déterministe sur des plateformes multicœurs RISC-V
  • Développement de passerelles IoT industriel avec RISC-V : connectivité, analyse en bordure et systèmes de mise à jour du firmware OTA

Projet final : Développement complet d'un système RISC-V

Projet sur le cycle de vie complet

  • Spécification d'architecture : conception des extensions ISA et configuration du cœur pour un cas d'utilisation défini
  • Implémentation RTL en SystemVerilog avec bancs d'essai UVM et couverture de vérification formelle
  • Prototypage FPGA, développement du firmware de démarrage et intégration de la pile de pilotes bare-metal
  • Personnalisation BSP Linux et toolchain pour le cœur RISC-V personnalisé
  • Déploiement de charge de travail IA : intégration NPU, quantification de modèle et benchmarking des performances
  • Validation de sécurité : application PMP, démarrage sécurisé et benchmarking de l'accélération cryptographique
  • Documentation d'architecture technique, analyse de stratégie IP et présentation à une équipe pluridisciplinaire
 21 Heures

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