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Plan du cours
Introduction aux agents IA dans la robotique
- Aperçu des applications de l'IA en robotique
- Types d'agents IA dans les systèmes robotiques
- Défis de l'intégration de l'IA avec la robotique
Apprentissage automatique et IA pour la robotique
- Apprentissage par renforcement pour le contrôle robotique
- Apprentissage supervisé et non supervisé pour la prise de décision robotique
- Apprentissage par transfert et adaptation de domaine en robotique
Perception et capteurs pilotés par l'IA
- Vision par ordinateur pour la perception robotique
- Fusion de capteurs et traitement des données
- Détection et reconnaissance d'objets améliorées par l'IA
Navigation autonome et planification de trajectoire
- Évite-mêles obstacles basé sur l'IA
- Planification de trajectoire avec l'apprentissage profond
- Simulation de navigation autonome dans Gazebo
Collaboration homme-IA dans la robotique
- Compréhension de l'interaction homme-robot
- Développement de systèmes robotiques d'assistance et coopératifs
- Considérations éthiques et de sécurité
Robotique industrielle et de service avec l'IA
- Applications de l'IA dans la fabrication et la logistique
- Automatisation des processus robotiques pilotée par l'IA (RPA)
- Tendances futures de l'intégration de l'IA et de la robotique
Déploiement de systèmes de robotique alimentés par l'IA
- Optimisation des modèles d'IA pour la robotique en conditions réelles
- Déploiement de solutions robotiques pilotées par l'IA en production
- Évaluation des performances et de l'adaptabilité du système
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Bonne compréhension des principes de l'IA et de l'apprentissage automatique
- Expérience avec des frameworks robotiques tels que ROS
- Maîtrise de Python ou C++ pour la robotique pilotée par l'IA
Public cible
- Ingénieurs en robotique
- Chercheurs en IA
- Spécialistes en automatisation
21 Heures