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Plan du cours
Introduction à AI Agents dans Robotics
- Aperçu des applications de l'IA en robotique
- Types d'agents d'IA dans les systèmes robotiques
- Défis liés à l'intégration de l'IA dans la robotique
L'apprentissage par renforcement pour la commande robotique Machine Learning et l'IA pour Robotics
- Apprentissage par renforcement pour le contrôle robotique
- Apprentissage supervisé et non supervisé pour la prise de décision des robots
- Apprentissage par transfert et adaptation au domaine en robotique
Perception et détection pilotées par l'IA
- Vision par ordinateur pour la perception robotique
- Fusion de capteurs et traitement des données
- Détection et reconnaissance d'objets améliorées par l'IA
Navigation autonome et planification de trajectoire
- Évitement d'obstacles basé sur l'IA
- Planification de trajectoire avec l'apprentissage profond
- Simulation de la navigation autonome dans Gazebo
Homme-AI Collaboration dans Robotics
- Comprendre l'interaction homme-robot
- Développer des systèmes robotiques d'assistance et de coopération
- Considérations éthiques et de sécurité
Industrie et services Robotics avec l'IA
- Applications de l'IA dans la fabrication et la logistique
- Automatisation des processus robotiques pilotée par l'IA (RPA)
- Tendances futures de l'intégration de l'IA et de la robotique
Déploiement de systèmes Robotics alimentés par l'IA
- Optimiser les modèles d'IA pour la robotique dans le monde réel
- Déployer des solutions robotiques pilotées par l'IA en production
- Évaluer les performances et l'adaptabilité des systèmes
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Une bonne compréhension des principes de l'IA et de l'apprentissage automatique
- Expérience avec des frameworks robotiques tels que ROS.
- Maîtrise de Python ou C++ pour la robotique pilotée par l'IA
Audience
- Ingénieurs Robotics
- Chercheurs en IA
- Spécialistes de l'automatisation
21 Heures
Nos clients témoignent (1)
Formateur répondant aux questions au fur et à mesure.
Adrian
Formation - Agentic AI Unleashed: Crafting LLM Applications with AutoGen
Traduction automatique