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 Durée 21 heures

Plan du cours

Introduction à la sûreté et à l'explicabilité en robotique

  • Vue d'ensemble de la sûreté et de la transparence dans les systèmes robotiques
  • Contexte réglementaire et éthique de la robotique et de l'IA
  • Normes et cadres de référence : ISO 26262, ISO 10218 et ISO/IEC 42001

Analyse des risques et des dangers

  • Identification des dangers dans les systèmes autonomes et semi-autonomes
  • Réalisation d'une analyse des modes de défaillance et de leurs effets (AMDEF) (FMEA)
  • Quantification des risques et atténuation par la conception sûre

Techniques de vérification et de validation

  • Test des comportements robotiques dans des environnements simulés
  • Vérification formelle et conception des cas de test
  • Techniques de validation et de surveillance basées sur les données

Développement du cas de sûreté

  • Structure et contenu d'un cas de sûreté
  • Documentation de la conformité et de la traçabilité
  • Utilisation d'outils pour la gestion des preuves et la justification des risques

IA explicable pour la robotique

  • Rendre les processus de décision transparents
  • Techniques d'interprétabilité pour les systèmes de contrôle basés sur l'apprentissage automatique
  • Expliquer les comportements robotiques aux utilisateurs et aux régulateurs

Considérations éthiques et de gouvernance

  • Principes éthiques en robotique et dans les systèmes autonomes
  • Biais, responsabilité et imputabilité dans la robotique pilotée par l'IA
  • Concilier l'innovation avec la confiance du public et la régulation

Atelier pratique : Création d'un scénario de robotique sûr et explicable

  • Conception d'une petite simulation robotique dans ROS 2 ou Gazebo
  • Application des procédures de vérification et de validation
  • Élaboration et présentation d'un résumé du cas de sûreté

Synthèse et prochaines étapes

Pré requis

  • Compréhension de base des systèmes robotiques et des architectures de contrôle
  • Familier avec la programmation Python et les outils de simulation
  • Connaissance du génie système ou des processus de sûreté

Public cible

  • Ingénieurs système travaillant sur la robotique ou les systèmes autonomes
  • Responsables sûreté veillant à la conformité aux normes de sûreté fonctionnelle
  • Managers techniques supervisant l'intégration et le déploiement de la robotique

Nombre de participants


Prix par participant

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