Plan du cours
Introduction à la sûreté et à l'explicabilité en robotique
- Vue d'ensemble de la sûreté et de la transparence dans les systèmes robotiques
- Contexte réglementaire et éthique de la robotique et de l'IA
- Normes et cadres de référence : ISO 26262, ISO 10218 et ISO/IEC 42001
Analyse des risques et des dangers
- Identification des dangers dans les systèmes autonomes et semi-autonomes
- Réalisation d'une analyse des modes de défaillance et de leurs effets (AMDEF) (FMEA)
- Quantification des risques et atténuation par la conception sûre
Techniques de vérification et de validation
- Test des comportements robotiques dans des environnements simulés
- Vérification formelle et conception des cas de test
- Techniques de validation et de surveillance basées sur les données
Développement du cas de sûreté
- Structure et contenu d'un cas de sûreté
- Documentation de la conformité et de la traçabilité
- Utilisation d'outils pour la gestion des preuves et la justification des risques
IA explicable pour la robotique
- Rendre les processus de décision transparents
- Techniques d'interprétabilité pour les systèmes de contrôle basés sur l'apprentissage automatique
- Expliquer les comportements robotiques aux utilisateurs et aux régulateurs
Considérations éthiques et de gouvernance
- Principes éthiques en robotique et dans les systèmes autonomes
- Biais, responsabilité et imputabilité dans la robotique pilotée par l'IA
- Concilier l'innovation avec la confiance du public et la régulation
Atelier pratique : Création d'un scénario de robotique sûr et explicable
- Conception d'une petite simulation robotique dans ROS 2 ou Gazebo
- Application des procédures de vérification et de validation
- Élaboration et présentation d'un résumé du cas de sûreté
Synthèse et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension de base des systèmes robotiques et des architectures de contrôle
- Familier avec la programmation Python et les outils de simulation
- Connaissance du génie système ou des processus de sûreté
Public cible
- Ingénieurs système travaillant sur la robotique ou les systèmes autonomes
- Responsables sûreté veillant à la conformité aux normes de sûreté fonctionnelle
- Managers techniques supervisant l'intégration et le déploiement de la robotique
Nos clients témoignent (2)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique