Cursusaanbod

Inleiding tot Veiligheid en Verklaarbaarheid in Robotica

  • Overzicht van veiligheid en transparantie in robotische systemen
  • Regulatie- en ethische kaders voor robotica en AI
  • Normen en frameworks: ISO 26262, ISO 10218, en ISO/IEC 42001

Risico- en Gevaaranalyse

  • Identificeren van gevaren in autonome en semi-autonome systemen
  • Uitvoeren van Failure Mode and Effects Analysis (FMEA)
  • Risico kwantificeren en verminderen door veiligheidsontwerp

Verificatie- en Validatietechnieken

  • Testen van robotgedrag in gesimuleerde omgevingen
  • Formele verificatie en testcasestudieontwerp
  • Datagebaseerde validatie- en monitoringtechnieken

Ontwikkeling van Veilige Gevallen

  • Structuur en inhoud van een veiligheidsgeval
  • Documenteren van naleving en herleidbaarheid
  • Gebruik maken van tools voor bewijsmanagement en risico-argumentatie

Verklaarbare AI voor Robotica

  • Besluitvormingsprocessen transparant maken
  • Interpretatietechnieken voor ML-gebaseerde besturingssystemen
  • Robotergedrag uitleggen aan gebruikers en regelgevers

Ethische en Bestuurlijke Overwegingen

  • Ethische principes in robotica en autonome systemen
  • Biasedheid, verantwoordelijkheid en aansprakelijkheid in AI-geleide robotica
  • Innovatie afwegen met publiekstrog en regulering

Praktijkwerk: Een Veilig en Verklaarbaar Robotscenario Opbouwen

  • Ontwerp van een kleine robot simulatie in ROS 2 of Gazebo
  • Toepassen van verificatie- en validatietrappen
  • Een veiligheidsgevallen-samenvatting ontwikkelen en presenteren

Samenvatting en Volgende Stappen

Vereisten

  • Basiskennis van robotische systemen en controlearchitecturen
  • Kennis van Python-programmering en simulatietools
  • Kenmerken van systeemontwerp of veiligheidsprocessen

Doelgroep

  • Systeemingenieurs die werken aan robotica of autonome systemen
  • Veiligheidsfunctionarissen die naleving van functionele veiligheidseisen waarborgen
  • Technische managers die de integratie en implementatie van robotica overzien
 21 uren

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Getuigenissen (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën