Formation Semiconductor Physics
Un semi-conducteur est une substance dont la résistivité se situe entre les conducteurs et les isolants. La propriété de résistivité n'est pas la seule à déterminer qu'un matériau est un semi-conducteur, mais elle a quelques propriétés comme suit. Les semi-conducteurs ont une résistivité inférieure à celle des isolants et supérieure à celle des conducteurs.
Cette formation en direct avec instructeur (en ligne ou sur site) s'adresse aux ingénieurs électriciens ou à toute personne souhaitant approfondir ses connaissances sur les semi-conducteurs.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre le concept d'énergie et les diagrammes de bandes de conduction.
- Comprendre la structure interne des diodes et leur fonctionnement.
- Comprendre en profondeur les semi-conducteurs intrinsèques et extrinsèques.
Format du cours
- Exposé et discussion interactifs.
- Beaucoup d'exercices et de pratique.
- Mise en œuvre pratique dans un environnement de laboratoire réel.
Options de personnalisation du cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter.
Plan du cours
Introduction
- Aperçu des semi-conducteurs
- Concepts de base des semi-conducteurs
Théorie quantique des semi-conducteurs
- Introduction à la spécialisation dans les dispositifs à semi-conducteurs
- Comprendre les structures cristallines
- Défauts des cristaux
- Croissance cristalline
- Formation des bandes d'énergie
- Structure des bandes d'énergie
- Calculer les densités atomiques
Comprendre les transporteurs Statistics
- Densité d'états
- Semi-conducteurs intrinsèques
- Semi-conducteurs extrinsèques
Courants semi-conducteurs
- Comprendre les courants dans les semi-conducteurs
- Courant de dérive
- Courant de diffusion
- Effet Hall
Comprendre la dynamique des transporteurs
- Transitions radiatives et taux de transition
- Transitions non radiatives
- Équation de continuité
- Niveau de Quasi-Fermi
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Connaissance de base de la physique, de l'électricité courante et de la chimie .
- Connaissance des semi-conducteurs
Audience
- Ingénieurs en électricité
- Toute personne intéressée par les semi-conducteurs
Les formations ouvertes requièrent plus de 3 participants.
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Je sens que j'acquiers les compétences de base nécessaires pour comprendre comment le ROS s'assemble et comment structurer des projets à l'intérieur.
Dan Goldsmith - Coventry University
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- Développeurs
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Format du cours
- Mixte entre présentation, discussion, exercices et pratique intensive
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- Comprendre les concepts clés utilisés dans les technologies robotiques
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- Concevoir la structure mécanique d'un robot
Public
- Développeurs
- Ingénieurs
- Les hobbyistes
Format du cours
- En partie conférence, en partie discussion, exercices et pratique intensive.
Remarque
- Les kits de matériel seront spécifiés par l'instructeur avant la formation, mais ils contiendront en gros les composants suivants :
- Arduino carte
- Contrôleur de moteur
- Capteur de distance
- Esclave Bluetooth
- Carte de prototypage et câbles
- Câble USB
- Kit véhicule
- Les participants devront acheter leur propre matériel.
- Si vous souhaitez personnaliser cette formation, veuillez nous contacter.
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- Explorer les différents outils et plateformes utilisés dans la construction de bots
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- Construire un exemple de chatbot en utilisant Microsoft Bot Framework
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- Développeurs intéressés par la création de leur propre bot
Format du cours
- En partie conférence, en partie discussion, exercices et pratique intensive.
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- Découvrir les classifications et utilisations des drones pour trouver des UAVs adaptés à différents besoins.
- Évaluer les options d'utilisation et les réglementations pour l'exploitation pratique des drones.
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- Comprendre les principes fondamentaux des drones et de la photogrammétrie.
- Développer et exécuter des plans de vol de drones pour les sites de construction.
- Effectuer un suivi photogrammétrique et créer des cartes détaillées et des modèles 3D.
- Utiliser les données photogrammétriques pour la supervision des infrastructures et la détection des problèmes.
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- Obtenir une vue d'ensemble de l'intelligence artificielle, de l'apprentissage automatique et de l'intelligence computationnelle.
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- Comprendre les principes de Physical AI et ses applications en robotique et en automatisation.
- Concevoir et programmer des systèmes robotiques intelligents pour des environnements dynamiques.
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A la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les bases de ROS.
- Apprendre à créer un projet robotique de base en utilisant ROS.
- Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.
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21 HeuresCette formation en direct avec instructeur en Belgique (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs en robotique de niveau débutant à intermédiaire et potentiellement avancé qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles utilisant Python.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
- Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS en utilisant Python.
- Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
- Utiliser les paquets et les bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
- Intégrer ROS à d'autres cadres et outils.
- Dépanner et déboguer les applications ROS.
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Dans cette formation en direct dirigée par un instructeur, les participants apprendront les différentes technologies, cadres et techniques pour programmer différents types de robots mécaniques Smart Robots, puis appliqueront ces connaissances pour réaliser leurs propres projets de robots intelligents.
Le cours est divisé en 4 sections, chacune consistant en trois jours de conférences, de discussions et de développement pratique de robots dans un environnement de laboratoire en direct. Chaque section se terminera par un projet pratique permettant aux participants de mettre en pratique et de démontrer les connaissances acquises.
Le matériel cible de ce cours sera simulé en 3D à l'aide d'un logiciel de simulation. Les logiciels libres ROS (Robot Operating System), C++ et Python seront utilisés pour programmer les robots.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les concepts clés utilisés dans les technologies robotiques
- Comprendre et gérer l'interaction entre le logiciel et le matériel dans un système robotique
- Comprendre et mettre en œuvre les composants logiciels qui sous-tendent Smart Robots.
- Construire et faire fonctionner un robot intelligent mécanique simulé qui peut voir, sentir, traiter, saisir, naviguer et interagir avec les humains par la voix.
- Étendre la capacité d'un robot intelligent à effectuer des tâches complexes par le biais de Deep Learning.
- Tester et dépanner un robot intelligent dans des scénarios réalistes
Public
- Développeurs
- Ingénieurs
Format du cours
- En partie conférence, en partie discussion, exercices et pratique intensive.
Remarque
- Pour personnaliser une partie de ce cours (langage de programmation, modèle de robot, etc.), veuillez nous contacter.