Formation Programmation et commande des robots Fanuc et Epson
Les robots Fanuc et Epson sont largement utilisés dans l'automatisation industrielle pour des tâches telles que l'assemblage, la manutention de matériaux et les opérations de précision.
Cette formation en présentiel ou à distance, animée par un formateur, s'adresse aux ingénieurs et techniciens de niveau intermédiaire à avancé souhaitant apprendre à programmer, commander et optimiser les systèmes robotiques Fanuc et Epson pour des applications industrielles.
À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre l'architecture et les fonctionnalités des robots Fanuc et Epson.
- Programmer les mouvements, la logique et les intégrations de capteurs des robots.
- Mettre en œuvre des protocoles de sécurité et des techniques de dépannage.
- Optimiser les flux de travail robotiques pour améliorer l'efficacité.
Format de la formation
- Conférences interactives et discussions.
- De nombreux exercices et mises en pratique.
- Implémentation pratique dans un environnement de laboratoire en temps réel.
Options de personnalisation de la formation
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser cela.
Plan du cours
Introduction à la robotique industrielle
- Vue d'ensemble de l'automatisation industrielle
- Caractéristiques principales des robots Fanuc et Epson
- Comparaison des environnements de programmation de robots
Configuration des robots Fanuc et Epson
- Composants matériels et configurations
- Installation du logiciel et navigation dans l'interface
- Connexion des robots aux contrôleurs et aux réseaux
Fondamentaux de la programmation des robots
- Contrôle du mouvement : déplacement de point à point et continu
- Outils et langages de programmation (programmation TP, Epson SPEL+)
- Intégration des capteurs et gestion des entrées/sorties (E/S)
Sécurité et gestion des erreurs
- Normes de sécurité robotique et conformité
- Détection des collisions et protocoles d'arrêt d'urgence
- Identification et dépannage des problèmes courants
Techniques de programmation avancées
- Utilisation des variables, des boucles et des instructions conditionnelles
- Mise en œuvre d'applications d'empilement et de prélèvement-place (pick-and-place)
- Intégration de systèmes de vision pour les inspections automatisées
Optimisation des performances des robots
- Réglage fin de la précision et de la vitesse de mouvement
- Réduction des temps de cycle et amélioration de l'efficacité
- Maintenance prédictive et diagnostics
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Une compréhension des concepts de base de la robotique
- De l'expérience en automatisation industrielle
- Une familiarité avec la logique de programmation (préférable mais non obligatoire)
Public cible
- Ingénieurs en automatisation
- Techniciens de fabrication
- Spécialistes en robotique industrielle
Les formations ouvertes requièrent plus de 3 participants.
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À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Configurer la communication basée sur Ethernet au sein de l'écosystème Allen Bradley.
- Intégrer PLC, THM, serveurs et routeurs en utilisant des protocoles de communication courants.
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Format du cours
- Enseignement guidé avec démonstrations utilisant les outils Allen Bradley.
- Exercices pratiques d'intégration avec des appareils connectés via Ethernet.
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- Intégrer les systèmes de référence géodésique et les projections pour les sites d'infrastructures à grande échelle.
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Format de la formation
- Cours interactifs et discussions.
- Exercices avancés et études de cas réelles.
- Mise en pratique avec des données drones et des outils de modélisation.
Options de personnalisation de la formation
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser les détails.
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À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les principes fondamentaux de l'IA et de l'apprentissage automatique.
- Identifier les cas d'usage clés de l'IA dans la fabrication et l'automatisation.
- Explorer comment l'IA soutient la maintenance prédictive, le contrôle qualité et l'optimisation des processus.
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Format du cours
- Conférence interactive et discussions.
- Études de cas réelles et exercices de groupe.
- Cadres stratégiques et conseils de mise en œuvre.
Options de personnalisation du cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour en convenir.
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À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les fondamentaux des drones et de la photogrammétrie.
- Développer et exécuter des plans de vol de drones pour les chantiers de construction.
- Réaliser le suivi par photogrammétrie et créer des cartes détaillées et des modèles 3D.
- Utiliser les données de photogrammétrie pour la supervision des infrastructures et la détection des problèmes.
- Appliquer la technologie des drones pour améliorer la sécurité et l'efficacité des chantiers de construction.
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À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre la technologie des drones et la réglementation associée.
- Déployer des drones pour acquérir, traiter et analyser les données des cultures, afin d'améliorer les méthodes de culture et les pratiques agricoles.
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À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les spécifications techniques et le fonctionnement du drone Evo Max 4T.
- Appliquer les procédures de sécurité opérationnelle lors des activités aériennes.
- Se conformer aux réglementations actuelles de l'AAC et aux lois locales relatives aux drones.
- Mettre en œuvre les meilleures pratiques pour des opérations de drone efficaces et sécurisées.
- Se préparer à la certification/l'homologation grâce à une formation théorique et pratique.
Format de la formation
- Cours interactif et discussions.
- Pratique manuelle avec l'équipement du drone et des simulateurs.
- Exercices pratiques et scénarios de vol réels.
Options de personnalisation de la formation
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter afin d'organiser cela.
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À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Comprendre les concepts fondamentaux du contrôle de mouvement et leurs applications.
- Configurer le matériel et le logiciel de contrôle de mouvement dans Sysmac Studio.
- Programmer et optimiser le contrôle de mouvement en axe unique et multi-axes.
- Mettre en œuvre des stratégies de mouvement coordonné, y compris l'interpolation et la synchronisation.
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À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Configurer un environnement de développement ROS 2 dans des conteneurs Docker.
- Développer et tester des prototypes robotiques dans des configurations modulaires et reproductibles.
- Utiliser des outils de simulation pour valider le comportement du système avant le déploiement matériel.
- Collaborer efficacement via des projets robotiques conteneurisés.
- Appliquer les concepts d'intégration et de déploiement continus dans les pipelines robotiques.
Format du cours
- Conférences interactives et démonstrations.
- Exercices pratiques avec des environnements ROS 2 et Docker.
- Mini-projets axés sur des applications robotiques du monde réel.
Options de personnalisation du cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter afin de l'organiser.
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À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Comprendre les bases de ROS.
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À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place un environnement de développement incluant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
- Créer et exécuter des nœuds ROS, des topics, des services et des actions en utilisant Python.
- Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer des applications ROS.
- Utiliser des paquets et bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
- Intégrer ROS avec d'autres frameworks et outils.
- Dépanner et déboguer des applications ROS.