Prenez contact avec nous

Plan du cours

Introduction à la robotique industrielle

  • Aperçu de l'automatisation industrielle.
  • Caractéristiques clés des robots Fanuc et Epson.
  • Comparaison des environnements de programmation de robots.

Configuration des robots Fanuc et Epson

  • Composants matériels et configurations.
  • Installation des logiciels et navigation dans l'interface.
  • Connexion des robots aux contrôleurs et aux réseaux.

Fondamentaux de la programmation robotique

  • Contrôle du mouvement : mouvements point à point et continus.
  • Outils et langages de programmation (programmation TP, Epson SPEL+).
  • Intégration des capteurs et gestion des entrées/sorties.

Sécurité et gestion des erreurs

  • Normes de sécurité robotique et conformité.
  • Détection des collisions et protocoles d'arrêt d'urgence.
  • Identification et dépannage des problèmes courants.

Techniques de programmation avancées

  • Utilisation de variables, de boucles et d'instructions conditionnelles.
  • Mise en œuvre d'applications d'empilage (palletizing) et de préhension-dépose (pick-and-place).
  • Intégration de systèmes visuels pour les inspections automatisées.

Optimisation des performances du robot

  • Régler finement la précision et la vitesse des mouvements.
  • Réduire les temps de cycle et améliorer l'efficacité.
  • Maintenance prédictive et diagnostics.

Synthèse et prochaines étapes

Pré requis

  • Une compréhension des concepts de base de la robotique.
  • De l'expérience en automatisation industrielle.
  • Des connaissances en logique de programmation (souhaitées mais non obligatoires).

Public cible

  • Ingénieurs en automatisation.
  • Techniciens en fabrication.
  • Spécialistes de la robotique industrielle.
 14 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

Nos clients témoignent (3)

Cours à venir

Catégories Similaires