Plan du cours

Introduction

Vue d'ensemble Aerial Robotics

  • Drones, véhicules aériens sans pilote (UAV) et quadrotors
  • Composants du vol autonome
  • Industries où les drones peuvent être utiles

Modélisation des drones

  • La mécanique de base des drones et des quadrotors
  • Dynamique d'un micro-véhicule aérien (MAV) multirotor et d'un UAV à voilure fixe

Conception de drones

  • Considérations relatives à la conception
  • Agilité et maniabilité
  • Choix des composants et de la taille

Comprendre la cinématique des quadrotors

  • Transformations et rotations
  • Angles d'Euler et vitesse angulaire
  • Équations de mouvement des quadrotors

Comprendre l'estimation de l'état

  • Utilisation de capteurs embarqués (capteurs inertiels) pour estimer l'état du véhicule
  • Systèmes de navigation inertielle
  • Les concepts du filtre de Kalman

Développement de modèles de quadrotors

  • Contrôle et modélisation de quadrotors en 2D
  • Contrôle et modélisation de quadrotors 3D

Explorer les concepts de base des commandes de vol

  • Techniques de contrôle pour la robotique aérienne
  • Commande prédictive à modèle linéaire

Planification du mouvement pour Aerial Robotics

  • Différentes techniques et méthodes de planification des mouvements

Tests de drones et de quadrotors à l'aide de simulateurs

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Résumé et conclusion

Pré requis

  • Compréhension de base de l'informatique et de l'ingénierie
  • .
  • Expérience en ingénierie électrique et mécanique

Audience

  • Computer ingénieurs
  • Ingénieurs électriciens
  • Ingénieurs mécaniciens
  • Développeurs
  21 heures

Nombre de participants


Début

Fin


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.

Prix par participant

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