Plan du cours

Introduction

Aperçu de la robotique aérienne

  • Drones, véhicules aériens sans pilote (UAV) et quadrotors
  • Composants du vol autonome
  • Industries où les UAV peuvent être utiles

Modélisation des UAV

  • Mécanique de base des UAV et quadrotors
  • Dynamiques d'un véhicule aérien micro multirotor (MAV) et d'un UAV à voilure fixe

Conception des UAV

  • Considérations de conception
  • Agilité et manœuvrabilité
  • Sélection des composants et de la taille

Comprendre les cinématiques des quadrotors

  • Transformations et rotations
  • Angles d'Euler et vitesse angulaire
  • Équations de mouvement des quadrotors

Comprendre l'estimation d'état

  • Utilisation des capteurs embarqués (capteurs inertiels) pour estimer l'état du véhicule
  • Systèmes de navigation inertielle
  • Les concepts du filtre de Kalman

Développement de modèles de quadrotors

  • Contrôle et modélisation 2D des quadrotors
  • Contrôle et modélisation 3D des quadrotors

Exploration des concepts de base du contrôle de vol

  • Techniques de contrôle pour la robotique aérienne
  • Contrôle prédictif linéaire

Planification de mouvement pour la robotique aérienne

  • Différentes techniques et méthodes de planification de mouvement

Test des UAV et quadrotors à l'aide de simulateurs

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Résumé et conclusion

Pré requis

  • Compréhension de base de l'informatique et de l'ingénierie
  • Expérience en ingénierie électrique et mécanique

Public cible

  • Ingénieurs informatiques
  • Ingénieurs électriques
  • Ingénieurs mécaniques
  • Développeurs
 21 Heures

Nombre de participants


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