Cursusaanbod

Inleiding

Overzicht van luchtrobotica

  • Drones, onbemande luchtvaartuigen (UAVs) en quadrotors
  • Componenten van autonoom vliegen
  • Bedrijfstakken waar UAVs nuttig kunnen zijn

Modelleren van UAVs

  • De basismechanica van UAVs en quadrotors
  • Dynamica van een micro-luchtvaartuig met meerdere rotoren (MAV) en een vaste-vleugel UAV

Ontwerpen van UAVs

  • Ontwerpopmerkingen
  • Beweeglijkheid en manoeuvreerbaarheid
  • Componenten en maat selecteren

Begrijpen van de kinematica van quadrotors

  • Transformaties en rotaties
  • Euler-hoeken en hoeksnelheid
  • Quadrotorbewegingvergelijkingen

Begrijpen van toestandsschatting

  • Gebruik van aan boord sensors (inertie-sensors) om de toestand van het voertuig te schatten
  • Inertie navigatiesystemen
  • De concepten van de Kalman Filter

Ontwikkelen van modellen van quadrotors

  • 2D quadrotor besturing en modellering
  • 3D quadrotor besturing en modellering

De basisconcepten van vliegbesturing verkennen

  • Besturingsmethoden voor luchtrobotica
  • Lineaire modelvoorspellende besturing

Bewegingplanning voor luchtrobotica

  • Verschillende technieken en methoden voor bewegingplanning

UAVs en quadrotors testen met simulators

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Samenvatting en conclusie

Vereisten

  • Basisbegrip van informatica en technische wetenschappen
  • Ervaring met elektrotechniek en machinetechniek

Publiek

  • Computertechnici
  • Elektriciens
  • Machinisten
  • Ontwikkelaars
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs Per Deelnemer

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën