Cursusaanbod

Inleiding

Overzicht van Aerial Robotics

  • Drones, Onbemande Vliegtuigen (UAVs), en quadrotors
  • Componenten van autonoom vliegen
  • Industrieën waar UAVs nuttig kunnen zijn

Modelleren van UAVs

  • De basismechanica van UAVs en quadrotors
  • Dynamiek van een multirotor micro-aerial vehicle (MAV) en een vaste vleugel UAV

Ontwerpen van UAVs

  • Ontwerpaspecten
  • Wendspanning en beweeglijkheid
  • Selectie van componenten en grootte

De kinematica van quadrotors begrijpen

  • Transformaties en rotaties
  • Euler hoeken en hoeksnelheid
  • Bewegingsvergelijkingen van quadrotors

De statusschattering begrijpen

  • Gebruik van aan boord geplaatste sensoren (inertiële sensoren) om de voertuigstatus te schatten
  • Inertiële navigatiesystemen
  • De concepten van de Kalman Filter

Modellen ontwikkelen voor quadrotors

  • 2D-quadrotorbediening en -modellering
  • 3D-quadrotorbediening en -modellering

De basisprincipes van vliegbediening onderzoeken

  • Bedieningstechnieken voor luchtvaartrobotica
  • Lineaire modelpredictieve bediening

Bewegingsplanning voor luchtvaartrobotica

  • Verschillende technieken en methoden voor bewegingsplanning

UAVs en quadrotors testen met simulators

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Samenvatting en conclusie

Vereisten

  • Basisbegrip van informatica en techniek
  • Ervaring met elektrische en mechanische techniek

Doelgroep

  • Computer ingenieurs
  • Elektrotechnisch ingenieurs
  • Mechanische ingenieurs
  • Ontwikkelaars
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën