Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Inleiding
Overzicht van luchtrobotica
- Drones, onbemande luchtvaartuigen (UAVs) en quadrotors
- Componenten van autonoom vliegen
- Bedrijfstakken waar UAVs nuttig kunnen zijn
Modelleren van UAVs
- De basismechanica van UAVs en quadrotors
- Dynamica van een micro-luchtvaartuig met meerdere rotoren (MAV) en een vaste-vleugel UAV
Ontwerpen van UAVs
- Ontwerpopmerkingen
- Beweeglijkheid en manoeuvreerbaarheid
- Componenten en maat selecteren
Begrijpen van de kinematica van quadrotors
- Transformaties en rotaties
- Euler-hoeken en hoeksnelheid
- Quadrotorbewegingvergelijkingen
Begrijpen van toestandsschatting
- Gebruik van aan boord sensors (inertie-sensors) om de toestand van het voertuig te schatten
- Inertie navigatiesystemen
- De concepten van de Kalman Filter
Ontwikkelen van modellen van quadrotors
- 2D quadrotor besturing en modellering
- 3D quadrotor besturing en modellering
De basisconcepten van vliegbesturing verkennen
- Besturingsmethoden voor luchtrobotica
- Lineaire modelvoorspellende besturing
Bewegingplanning voor luchtrobotica
- Verschillende technieken en methoden voor bewegingplanning
UAVs en quadrotors testen met simulators
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Samenvatting en conclusie
Vereisten
- Basisbegrip van informatica en technische wetenschappen
- Ervaring met elektrotechniek en machinetechniek
Publiek
- Computertechnici
- Elektriciens
- Machinisten
- Ontwikkelaars
21 Uren