Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Inleiding
Overzicht van Aerial Robotics
- Drones, Onbemande Vliegtuigen (UAVs), en quadrotors
- Componenten van autonoom vliegen
- Industrieën waar UAVs nuttig kunnen zijn
Modelleren van UAVs
- De basismechanica van UAVs en quadrotors
- Dynamiek van een multirotor micro-aerial vehicle (MAV) en een vaste vleugel UAV
Ontwerpen van UAVs
- Ontwerpaspecten
- Wendspanning en beweeglijkheid
- Selectie van componenten en grootte
De kinematica van quadrotors begrijpen
- Transformaties en rotaties
- Euler hoeken en hoeksnelheid
- Bewegingsvergelijkingen van quadrotors
De statusschattering begrijpen
- Gebruik van aan boord geplaatste sensoren (inertiële sensoren) om de voertuigstatus te schatten
- Inertiële navigatiesystemen
- De concepten van de Kalman Filter
Modellen ontwikkelen voor quadrotors
- 2D-quadrotorbediening en -modellering
- 3D-quadrotorbediening en -modellering
De basisprincipes van vliegbediening onderzoeken
- Bedieningstechnieken voor luchtvaartrobotica
- Lineaire modelpredictieve bediening
Bewegingsplanning voor luchtvaartrobotica
- Verschillende technieken en methoden voor bewegingsplanning
UAVs en quadrotors testen met simulators
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Samenvatting en conclusie
Vereisten
- Basisbegrip van informatica en techniek
- Ervaring met elektrische en mechanische techniek
Doelgroep
- Computer ingenieurs
- Elektrotechnisch ingenieurs
- Mechanische ingenieurs
- Ontwikkelaars
21 Uren