Plan du cours
Introduction aux systèmes ROV
- Principes fondamentaux de l'opération des ROVs sous-marins
- Capacités et limitations des petits ROVs d'inspection
- Aperçu des cas d'utilisation et applications de mission
Présentation du système FIFISH V6 Expert
- Composants principaux et architecture
- Caméra, suite de capteurs et système d'éclairage
- Attachements et accessoires optionnels
Alimentation, connectivité et configuration du système
- Gestion et déploiement de la ligne de vie (tether)
- Gestion des batteries et procédures de recharge
- Configuration du contrôleur et de l'application mobile
Procédures pré-plongée et sécurité
- Inspection du matériel avant le déploiement
- Évaluation de l'environnement et identification des risques
- Liste de vérification opérationnelle et protocoles de communication
Techniques de pilotage et manœuvres
- Navigation en six degrés de liberté
- Positionnement précis près des structures
- Stabilisation, contrôle de profondeur et conscience située
Opérations d'inspection
- Approche des structures submerses en toute sécurité
- Capture de données visuelles de haute qualité
- Utilisation d'outils et capteurs spécialisés pour les tâches d'inspection
Gestion des données et rapportage
- Enregistrement et exportation de vidéos et télemetry
- Organisation des données d'inspection
- Documentation des constatations pour le rapportage
Maintenance, dépannage et meilleures pratiques
- Nettoyage de routine et procédures post-plongée
- Identification des problèmes opérationnels courants
- Stockage à long terme et entretien du matériel
Résumé et étapes suivantes
Pré requis
- Une compréhension générale de la sécurité du matériel
- Une expérience de l'opération de contrôle à distance de base
- Une familiarité avec les procédures d'inspection sur le terrain
Public cible
- Stagiaires opérateurs de ROV
- Techniciens d'ingénierie et d'inspection
- Personnels de recherche évaluant les technologies sous-marines
Nos clients témoignent (2)
Je me sens capable d'acquérir les compétences essentielles pour comprendre comment le ROS s'intègre et comment structurer des projets avec celui-ci.
Dan Goldsmith - Coventry University
Formation - ROS: Programming for Robotics
Traduction automatique
La robotique semble très complexe, mais Richard nous aide à voir les choses sous un angle plus convivial et à découvrir les possibilités offertes par cet outil.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Formation - Robotics in business - AI/Robotics
Traduction automatique