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Plan du cours
Introduction aux systèmes ROV
- Principes fondamentaux de l'opération des ROV sous-marins
- Capacités et limites des ROV compacts d'inspection
- Vue d'ensemble des cas d'utilisation et des applications en mission
Vue d'ensemble du système FIFISH V6 Expert
- Composants principaux et architecture
- Caméra, ensemble de capteurs et système d'éclairage
- Pièces attachées et accessoires optionnels
Alimentation, connectivité et configuration du système
- Manipulation et déploiement du câble (tether)
- Gestion des batteries et procédures de charge
- Configuration du contrôleur et de l'application mobile
Procédures préalables à la plongée et sécurité
- Inspection de l'équipement avant le déploiement
- Évaluation de l'environnement et identification des risques
- Listes de contrôle opérationnelles et protocoles de communication
Techniques de pilotage et manœuvre
- Navigation à six degrés de liberté
- Positionnement de précision à proximité des structures
- Stabilisation, contrôle de la profondeur et conscience situationnelle
Opérations d'inspection
- Approche sécurisée des structures immergées
- Capture de données visuelles de haute qualité
- Utilisation d'outils spécialisés et de capteurs pour les tâches d'inspection
Gestion des données et rapports
- Enregistrement et exportation des vidéos et données de télémétrie
- Organisation des données d'inspection
- Documentation des résultats pour la rédaction des rapports
Maintenance, dépannage et bonnes pratiques
- Nettoyage courant et procédures post-plongée
- Identification des problèmes opérationnels courants
- Stockage à long terme et entretien de l'équipement
Synthèse et prochaines étapes
Pré requis
- Une compréhension des principes généraux de sécurité des équipements
- Une expérience de base en pilotage télécommandé
- Une familiarité avec les procédures d'inspection sur le terrain
Public cible
- Élèves-opérateurs de ROV
- Techniciens en ingénierie et en inspection
- Personnel de recherche évaluant les technologies sous-marines
21 Heures
Nos clients témoignent (1)
Soutien individuel
Simon the 2nd - Cboost
Formation - ROS: Programming for Robotics
Traduction automatique