Plan du cours

Introduction

  • Vue d'ensemble de la robotique dans le domaine du soudage
  • Introduction aux caractéristiques et capacités de l'ABB IRB 2600ID

Opérations de base

  • Protocoles de sécurité et procédures d'urgence
  • Manipulation de base et fonctionnement manuel du robot
  • Opérations de base du robot
  • Contrôle de base des mouvements et des trajectoires

Opérations et contrôle intermédiaires

  • Introduction au contrôleur IRC5
  • Compréhension de l'interface utilisateur et des commandes de base
  • Systèmes de coordonnées et positionnement du robot
  • Introduction aux effecteurs et à l'étalonnage des outils
  • Tâches de soudage simples à l'aide du robot

Programming I

  • Concepts de base de la programmation
  • Commandes et séquences de soudage spécifiques
  • Simulation et test des programmes de soudage
  • Dépannage et débogage

Avancé Programming et Maintenance

  • Boucle, instructions conditionnelles et sous-programmes
  • Intégration de capteurs et d'entrées externes dans les programmes
  • Procédures de maintenance régulière
  • Diagnostic et dépannage des problèmes courants

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

    Compréhension de base de la robotique

Audience

    Robotics ingénieurs
 28 heures

Nombre de participants



Prix par participant

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