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Plan du cours
Introduction
- Vue d'ensemble de la robotique dans le domaine du soudage
- Introduction aux caractéristiques et capacités de l'ABB IRB 2600ID
Opérations de base
- Protocoles de sécurité et procédures d'urgence
- Manipulation de base et fonctionnement manuel du robot
- Opérations de base du robot
- Contrôle de base des mouvements et des trajectoires
Opérations et contrôle intermédiaires
- Introduction au contrôleur IRC5
- Compréhension de l'interface utilisateur et des commandes de base
- Systèmes de coordonnées et positionnement du robot
- Introduction aux effecteurs et à l'étalonnage des outils
- Tâches de soudage simples à l'aide du robot
Programming I
- Concepts de base de la programmation
- Commandes et séquences de soudage spécifiques
- Simulation et test des programmes de soudage
- Dépannage et débogage
Avancé Programming et Maintenance
- Boucle, instructions conditionnelles et sous-programmes
- Intégration de capteurs et d'entrées externes dans les programmes
- Procédures de maintenance régulière
- Diagnostic et dépannage des problèmes courants
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
-
Compréhension de base de la robotique
Audience
-
Robotics ingénieurs
28 heures
Nos Clients témoignent (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises