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Plan du cours
Introduction
- Aperçu de la robotique dans le soudage
- Présentation des fonctionnalités et capacités du robot ABB IRB 2600ID
Opérations de base
- Protocoles de sécurité et procédures d'urgence
- Manipulation de base et commande manuelle du robot
- Opérations robotiques élémentaires
- Mouvements de base et contrôle du chemin
Opérations et contrôle intermédiaires
- Introduction au contrôleur IRC5
- Compréhension de l'interface utilisateur et des commandes de base
- Systèmes de coordonnées et positionnement du robot
- Introduction aux effecteurs de fin de course et à l'étalonnage des outils
- Tâches de soudage simples utilisant le robot
Programmation I
- Concepts de base de la programmation
- Commandes et séquences spécifiques au soudage
- Simulation et test des programmes de soudage
- Dépannage et débogage
Programmation avancée et maintenance
- Boucles, instructions conditionnelles et sous-routines
- Intégration de capteurs et d'entrées externes dans les programmes
- Procédures de maintenance régulières
- Diagnostic et résolution des problèmes courants
Conclusion et étapes suivantes
Pré requis
- Connaissances de base en robotique
Public cible
- Ingénieurs en robotique
28 Heures
Nos clients témoignent (1)
Soutien individuel
Simon the 2nd - Cboost
Formation - ROS: Programming for Robotics
Traduction automatique