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Plan du cours

Introduction

  • Aperçu de la robotique dans le soudage
  • Présentation des fonctionnalités et capacités du robot ABB IRB 2600ID

Opérations de base

  • Protocoles de sécurité et procédures d'urgence
  • Manipulation de base et commande manuelle du robot
  • Opérations robotiques élémentaires
  • Mouvements de base et contrôle du chemin

Opérations et contrôle intermédiaires

  • Introduction au contrôleur IRC5
  • Compréhension de l'interface utilisateur et des commandes de base
  • Systèmes de coordonnées et positionnement du robot
  • Introduction aux effecteurs de fin de course et à l'étalonnage des outils
  • Tâches de soudage simples utilisant le robot

Programmation I

  • Concepts de base de la programmation
  • Commandes et séquences spécifiques au soudage
  • Simulation et test des programmes de soudage
  • Dépannage et débogage

Programmation avancée et maintenance

  • Boucles, instructions conditionnelles et sous-routines
  • Intégration de capteurs et d'entrées externes dans les programmes
  • Procédures de maintenance régulières
  • Diagnostic et résolution des problèmes courants

Conclusion et étapes suivantes

Pré requis

  • Connaissances de base en robotique

Public cible

  • Ingénieurs en robotique
 28 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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