Formation Machine Learning pour la Robotique
Ce cours présente les méthodes d'apprentissage automatique dans les applications robotiques.
Il offre un aperçu large des méthodes existantes, de leurs motivations et des idées principales dans le contexte de la reconnaissance de motifs.
Après un bref aperçu théorique, les participants effectueront des exercices simples en utilisant des logiciels open source (généralement R) ou tout autre logiciel populaire.
Plan du cours
- Régression
- Modèles graphiques probabilistes
- Boosting
- Méthodes à noyau
- Processus gaussiens
- Évaluation et sélection de modèle
- Méthodes d'échantillonnage
- Regroupement
- CRF
- Forêts aléatoires
- IVM
Pré requis
Mathématiques de niveau secondaire, connaissances de base en statistiques
Les formations ouvertes requièrent plus de 3 participants.
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Simon the 2nd - Cboost
Formation - ROS: Programming for Robotics
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À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Configurer l'environnement de développement nécessaire au début de la conception de modèles d'apprentissage automatique avec AdaBoost.
- Comprendre l'approche d'apprentissage par ensembles et savoir comment implémenter le boosting adaptatif.
- Savoir comment construire des modèles AdaBoost pour améliorer les performances des algorithmes d'apprentissage automatique en Python.
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Cette formation en présentiel ou en ligne, animée par un instructeur, s'adresse aux professionnels de niveau intermédiaire à avancé souhaitant appliquer des workflows avancés de drones et de photogrammétrie, y compris les contrôles géodésiques et les techniques de cartographie de haute précision, à des projets d'infrastructures complexes.
À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
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Format de la formation
- Cours interactifs et discussions.
- Exercices avancés et études de cas réelles.
- Mise en pratique avec des données drones et des outils de modélisation.
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- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser les détails.
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À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Comprendre les fondamentaux de la robotique aérienne.
- Modéliser et concevoir des UAV et des quadricoptères.
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Création de chatbots personnalisés avec Google AutoML
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À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les fondamentaux du développement de chatbots.
- Se repérer sur Google Cloud Platform et accéder à AutoML.
- Préparer les données nécessaires à l'entraînement des modèles de chatbots.
- Former et évaluer des modèles de chatbots personnalisés à l'aide d'AutoML.
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- Acquérir des connaissances fondamentales sur les UAV et les drones.
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Format de la formation
- Cours interactif et discussions.
- Pratique manuelle avec l'équipement du drone et des simulateurs.
- Exercices pratiques et scénarios de vol réels.
Options de personnalisation de la formation
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter afin d'organiser cela.
Google Cloud AutoML
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Prototypage rapide pratique pour la robotique avec ROS 2 & Docker
21 HeuresPrototypage rapide pratique pour la robotique avec ROS 2 & Docker est un cours pratique conçu pour aider les développeurs à construire, tester et déployer des applications robotiques efficacement. Les participants apprendront comment conteneuriser des environnements robotiques, intégrer des packages ROS 2 et prototyper des systèmes robotiques modulaires en utilisant Docker pour la reproductibilité et l'évolutivité. Le cours met l'accent sur l'agilité, le contrôle de version et les pratiques de collaboration adaptées aux équipes de développement et d'innovation en phase initiale.
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À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Configurer un environnement de développement ROS 2 dans des conteneurs Docker.
- Développer et tester des prototypes robotiques dans des configurations modulaires et reproductibles.
- Utiliser des outils de simulation pour valider le comportement du système avant le déploiement matériel.
- Collaborer efficacement via des projets robotiques conteneurisés.
- Appliquer les concepts d'intégration et de déploiement continus dans les pipelines robotiques.
Format du cours
- Conférences interactives et démonstrations.
- Exercices pratiques avec des environnements ROS 2 et Docker.
- Mini-projets axés sur des applications robotiques du monde réel.
Options de personnalisation du cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter afin de l'organiser.
Apprentissage automatique avec Random Forest
14 HeuresCette formation en direct, animée par un formateur, est dispensée Belgique (en ligne ou en présentiel). Elle s'adresse aux data scientists et aux ingénieurs logiciels souhaitant utiliser Random Forest pour concevoir des modèles d'apprentissage automatique sur de grands ensembles de données.
À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Configurer l'environnement de développement nécessaire pour commencer à créer des modèles d'apprentissage automatique avec Random Forest.
- Comprendre les avantages de Random Forest et savoir comment l'implémenter pour résoudre des problèmes de classification et de régression.
- Apprendre à gérer de grands ensembles de données et à interpréter les multiples arbres de décision dans Random Forest.
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Analyse avancée avec RapidMiner
14 HeuresCette formation en présentiel ou en ligne, animée par un formateur, s'adresse aux analystes de données de niveau intermédiaire souhaitant apprendre à utiliser RapidMiner pour estimer et projeter des valeurs, ainsi qu'à exploiter des outils analytiques pour la prévision par série temporelle.
À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Appliquer la méthodologie CRISP-DM, sélectionner les algorithmes d'apprentissage automatique appropriés, et améliorer la construction et les performances des modèles.
- Utiliser RapidMiner pour estimer et projeter des valeurs, et exploiter des outils analytiques pour la prévision par série temporelle.
ROS : Programmation pour la robotique
21 HeuresLors de cette formation en présentiel animée par un formateur en Belgique, les participants apprendront à commencer à utiliser ROS pour leurs projets de robotique grâce à des outils de visualisation et de simulation robotique.
À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Comprendre les bases de ROS.
- Savoir créer un projet robotique basique avec ROS.
- Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.
ROS pour robots mobiles avec Python
21 HeuresCe stage dirigé par un formateur en Belgique (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs robotiques de niveau débutant à intermédiaire, et potentiellement avancé, souhaitant apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles avec Python.
À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place un environnement de développement incluant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
- Créer et exécuter des nœuds ROS, des topics, des services et des actions en utilisant Python.
- Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer des applications ROS.
- Utiliser des paquets et bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
- Intégrer ROS avec d'autres frameworks et outils.
- Dépanner et déboguer des applications ROS.