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Plan du cours
Introduction à la vision par ordinateur dans la conduite autonome
- Rôle de la vision par ordinateur dans les systèmes de véhicules autonomes
- Défis et solutions dans le traitement visuel en temps réel
- Concepts clés : détection d'objets, suivi et compréhension de la scène
Fondamentaux du traitement d'image pour les véhicules autonomes
- Acquisition d'images à partir de caméras et de capteurs
- Opérations de base : filtrage, détection de contours et transformations
- Pipelines de prétraitement pour les tâches de vision en temps réel
Détection et classification d'objets
- Extraction de caractéristiques à l'aide de SIFT, SURF et ORB
- Algorithmes de détection classiques : HOG et cascades de Haar
- Approches par apprentissage profond : CNN, YOLO et SSD
Détection des voies et du marquage routier
- Transformation de Hough pour la détection de lignes et de courbes
- Extraction de la région d'intérêt (ROI) pour le marquage de voies
- Implémentation de la détection de voies à l'aide d'OpenCV et de TensorFlow
Segmentation sémantique pour la compréhension de la scène
- Comprendre la segmentation sémantique dans la conduite autonome
- Techniques d'apprentissage profond : FCN, U-Net et DeepLab
- Segmentation en temps réel à l'aide de réseaux neuronaux profonds
Détection d'obstacles et de piétons
- Détection d'objets en temps réel avec YOLO et Faster R-CNN
- Suivi multi-objets avec SORT et DeepSORT
- Reconnaissance de piétons à l'aide de HOG et de modèles d'apprentissage profond
Fusion de capteurs pour une perception améliorée
- Combinaison des données visuelles avec le LiDAR et le RADAR
- Filtrage de Kalman et filtrage par particules pour l'intégration des données
- Amélioration de la précision de la perception grâce aux techniques de fusion de capteurs
Évaluation et test des systèmes de vision
- Benchmark des modèles de vision avec des ensembles de données automobiles
- Évaluation et optimisation des performances en temps réel
- Implémentation d'un pipeline de vision pour la simulation de conduite autonome
Études de cas et applications réelles
- Analyse des systèmes visuels réussis dans les voitures autonomes
- Projet : Mise en œuvre d'un pipeline de détection de voies et d'obstacles
- Discussion : Tendances futures de la vision par ordinateur automobile
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Maîtrise de la programmation Python
- Connaissance de base des concepts d'apprentissage automatique
- Familiarité avec les techniques de traitement d'image
Public visé
- Développeurs d'IA travaillant sur des applications de conduite autonome
- Ingénieurs en vision par ordinateur se concentrant sur la perception en temps réel
- Chercheurs et développeurs intéressés par l'IA automobile
21 Heures