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Plan du cours
Introduction aux véhicules autonomes
- Définition et histoire de la technologie de conduite autonome
- Principaux avantages et défis des véhicules autonomes
- Tendances du secteur et acteurs majeurs de l'écosystème des véhicules autonomes
Niveaux d'autonomie des véhicules
- Niveaux d'automatisation SAE (0 à 5)
- Comparaison entre les ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) et l'autonomie totale
- Exemples concrets de déploiement de véhicules autonomes
Technologies fondamentales des véhicules autonomes
- Intelligence artificielle et apprentissage automatique dans les voitures autonomes
- Technologies de capteurs : LiDAR, radar, caméras et capteurs à ultrasons
- Fusion des données des capteurs pour la perception et la prise de décision
Contrôle et navigation des véhicules autonomes
- Comment les voitures autonomes perçoivent leur environnement
- Algorithmes de planification de trajectoire et de prise de décision
- Contrôle du véhicule en temps réel et planification du mouvement
Communication et connectivité dans les voitures autonomes
- Communication véhicule à véhicule (V2V) et véhicule à infrastructure (V2I)
- Rôle de la 5G et du cloud computing dans la mobilité autonome
- Défis de la cybersécurité des véhicules autonomes
Éthique, sécurité et réglementation
- Considérations éthiques dans la prise de décision des voitures autonomes
- Cadres juridiques et réglementations gouvernementales pour les véhicules autonomes
- Garantir la sécurité et la fiabilité de la conduite autonome
Simulations pratiques
- Introduction à CARLA et ROS pour les tests de véhicules autonomes
- Simulation de la détection d'objets et de l'évitement d'obstacles
- Analyse des performances des voitures autonomes dans des environnements virtuels
Avenir de la mobilité autonome
- Innovations dans les transports alimentés par l'IA
- Impact des véhicules autonomes sur les industries et la société
- Prochaines étapes pour l'apprentissage et la spécialisation dans la technologie des véhicules autonomes
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension de base de la mécanique automobile (recommandé mais non obligatoire)
- Intérêt pour la technologie de conduite autonome et les systèmes de transport intelligents
Public cible
- Dirigeants et décideurs explorant les solutions de mobilité autonome
- Professionnels découvrant la technologie autonome
- Passionnés souhaitant en savoir plus sur les véhicules autonomes
14 Heures