Prenez contact avec nous

Plan du cours

Introduction à l'IA dans les véhicules autonomes

  • Compréhension des niveaux de conduite autonome et de l'intégration de l'IA
  • Aperçu des frameworks et bibliothèques d'IA utilisés dans la conduite autonome
  • Tendances et innovations dans l'autonomie des véhicules à base d'IA

Fondamentaux de l'apprentissage profond pour la conduite autonome

  • Architectures de réseaux de neurones pour les voitures à conduite autonome
  • Réseaux de neurones convolutifs (CNN) pour le traitement d'images
  • Réseaux de neurones récurrents (RNN) pour les données temporelles

Vision par ordinateur pour la conduite autonome

  • Détection d'objets à l'aide de YOLO et SSD
  • Détection de voies et techniques de suivi de route
  • Segmentation sémantique pour la perception de l'environnement

Apprentissage par renforcement pour les décisions de conduite

  • Processus de décision de Markov (MDP) dans les véhicules autonomes
  • Entraînement de modèles d'apprentissage profond par renforcement (DRL)
  • Apprentissage basé sur la simulation pour les politiques de conduite

Fusion de capteurs et perception

  • Intégration des données LiDAR, RADAR et caméras
  • Filtrage de Kalman et techniques de fusion de capteurs
  • Traitement de données multisenseurs pour la cartographie de l'environnement

Modèles d'apprentissage profond pour la prédiction de la conduite

  • Création de modèles de prédiction comportementale
  • Prévision de trajectoires pour l'évitement des obstacles
  • Reconnaissance de l'état et de l'intention du conducteur

Évaluation et optimisation des modèles

  • Métriques de précision et de performance des modèles
  • Techniques d'optimisation pour l'exécution en temps réel
  • Déploiement des modèles entraînés sur les plateformes de véhicules autonomes

Études de cas et applications réelles

  • Analyse des incidents impliquant des véhicules autonomes et des défis de sécurité
  • Exploration des implémentations réussies de systèmes de conduite basés sur l'IA
  • Projet : Développement d'un modèle d'IA de suivi de voie

Pré requis

  • Maîtrise de la programmation en Python
  • Expérience avec les frameworks d'apprentissage automatique et d'apprentissage profond
  • Connaissance des technologies automobiles et de la vision par ordinateur

Public cible

  • Scientifiques des données souhaitant travailler sur des applications de conduite autonome
  • Spécialistes de l'IA se concentrant sur le développement de l'IA automobile
  • Développeurs intéressés par les techniques d'apprentissage profond pour les voitures à conduite autonome
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

Cours à venir

Catégories Similaires