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Plan du cours
Introduction à l'IA dans les véhicules autonomes
- Compréhension des niveaux de conduite autonome et de l'intégration de l'IA
- Vue d'ensemble des frameworks et bibliothèques d'IA utilisés dans la conduite autonome
- Tendances et innovations dans l'autonomie des véhicules propulsée par l'IA
Fondamentaux de l'apprentissage profond pour la conduite autonome
- Architectures de réseaux neuronaux pour les voitures autonomes
- Réseaux neuronaux convolutifs (CNN) pour le traitement d'images
- Réseaux neuronaux récurrents (RNN) pour les données temporelles
Vision par ordinateur pour la conduite autonome
- Détection d'objets utilisant YOLO et SSD
- Techniques de détection de voie et de suivi de route
- Segmentation sémantique pour la perception de l'environnement
Apprentissage par renforcement pour les décisions de conduite
- Processus de décision de Markov (MDP) dans les véhicules autonomes
- Entraînement de modèles d'apprentissage par renforcement profond (DRL)
- Apprentissage par simulation pour les politiques de conduite
Fusion de capteurs et perception
- Intégration des données LiDAR, RADAR et caméra
- Filtrage de Kalman et techniques de fusion de capteurs
- Traitement des données multi-capteurs pour la cartographie de l'environnement
Modèles d'apprentissage profond pour la prédiction de la conduite
- Construction de modèles de prédiction comportementale
- Prédiction de trajectoire pour l'évitement d'obstacles
- Reconnaissance de l'état et de l'intention du conducteur
Évaluation et optimisation des modèles
- Métriques de précision et de performance des modèles
- Techniques d'optimisation pour l'exécution en temps réel
- Déploiement des modèles entraînés sur des plateformes de véhicules autonomes
Études de cas et applications réelles
- Analyse des incidents impliquant des véhicules autonomes et des défis de sécurité
- Exploration des mises en œuvre réussies de systèmes de conduite pilotés par l'IA
- Projet : Développement d'un modèle d'IA de suivi de voie
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Maîtrise de la programmation Python
- Expérience avec les frameworks de machine learning et d'apprentissage profond
- Connaissance de la technologie automobile et de la vision par ordinateur
Audience
- Data scientists souhaitant travailler sur des applications de conduite autonome
- Spécialistes de l'IA se concentrant sur le développement de l'IA automobile
- Développeurs intéressés par les techniques d'apprentissage profond pour les voitures autonomes
21 Heures