Cursusaanbod

Inleiding tot computervisie in autonome rijden

  • Rol van computervisie in systemen van autonome voertuigen
  • Uitdagingen en oplossingen bij real-time visieverwerking
  • Sleutelconcepten: objectdetectie, tracking en scènewaarneming

Afbeeldingsverwerking Fundamentals voor Autonome Voertuigen

  • Afbeeldingstoewijzing van camera's en sensors
  • Basisoperaties: filtering, randdetectie en transformaties
  • Voorbewerkingspijplijnen voor real-time visietaken

Objectdetectie en classificatie

  • Kenmerkextractie met behulp van SIFT, SURF en ORB
  • Klassieke detectiealgorithmen: HOG en Haar-cascade
  • Deep learning benaderingen: CNNs, YOLO en SSD

Detectie van rijbanen en wegmarkeringen

  • Hough-transformatie voor lijnen en krommen detectie
  • Extractie van interessegebieden (ROI) voor rijbaanmarkeringen
  • Implementatie van rijbaan detectie met behulp van OpenCV en TensorFlow

Semantische segmentatie voor scènewaarneming

  • Begrip van semantische segmentatie in autonome rijden
  • Deep learning technieken: FCN, U-Net en DeepLab
  • Real-time segmentatie met behulp van deep neural networks

Detectie van obstakels en voetgangers

  • Real-time objectdetectie met YOLO en Faster R-CNN
  • Multi-object tracking met SORT en DeepSORT
  • Voetgangersherkenning met behulp van HOG en deep learning modellen

Sensorfusie voor verbeterde waarneming

  • Combineren van visiedata met LiDAR en RADAR
  • Kalman-filtering en particle filtering voor data-integratie
  • Verbetering van de waarnemingsnauwkeurigheid met sensorfusie technieken

Evaluatie en testen van visiesystemen

  • Benchmarking van visiemodellen met autodatasets
  • Real-time performance evaluatie en optimalisatie
  • Implementatie van een visiepijplijn voor simulaties van autonome rijden

Casusstudies en praktijktoepassingen

  • Analyse van succesvolle visiesystemen in autonome auto's
  • Project: Implementatie van een rijbaan- en obstakeldetectiepijplijn
  • Discussie: Toekomsttrends in computervisie voor de automobiel

Samenvatting en volgende stappen

Vereisten

  • Vaardigheid in Python-programmeren
  • Basale kennis van machine learning-concepten
  • Kennis van beeldverwerkingstechnieken

Doelgroep

  • AI-ontwikkelaars die werken aan toepassingen voor zelfrijdende auto's
  • Computer vision engineers die zich richten op real-time perceptie
  • Onderzoekers en ontwikkelaars geïnteresseerd in autonoom rijden met behulp van AI
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs Per Deelnemer

Testimonials (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën