Neem contact met ons op

Cursusaanbod

Introductie tot padplanning voor autonome voertuigen

  • Fundamenten en uitdagingen van padplanning
  • Toepassingen in autonome ritten en robotica
  • Overzicht van traditionele en moderne plannings technieken

Op grafen gebaseerde padplanningsalgoritmes

  • Overzicht van A* en Dijkstra-algoritmes
  • Implementatie van A* voor roostergebaseerde routevinden
  • Dynamische varianten: D* en D* Lite voor veranderende omgevingen

Op steekproeven gebaseerde padplanningsalgoritmes

  • Technieken voor willekeurige steekproeven: RRT en RRT*
  • Padgladding en optimalisatie
  • Behandeling van niet-holonome beperkingen

Optimalisatiegebaseerde padplanning

  • Formulering van het padplanningsprobleem als optimalisatieprobleem
  • Trajectoptimalisatie met behulp van niet-lineaire programmering
  • Optimalisatietechnieken op basis van gradiënten en zonder gradiënten

Leer gebaseerde padplanning

  • Diepe versterkingsleer (DRL) voor padoptimalisatie
  • Integratie van DRL met traditionele algoritmes
  • Adaptieve padplanning met behulp van machine learning-modellen

Omgaan met dynamische en onzekere omgevingen

  • Reactieve plannings technieken voor respons in real-time
  • Obstakelvermijding en voorspellende besturing
  • Integratie van perceptiedata voor adaptieve navigatie

Evalueren en benchmarken van padplanningsalgoritmes

  • Metrieken voor padefficiëntie, veiligheid en berekeningscomplexiteit
  • Simulatie en testen in ROS en Gazebo
  • Casestudy: RRT* en D* vergelijken in complexe scenario's

Casestudies en praktische toepassingen

  • Padplanning voor autonome bezorgrobots
  • Toepassingen in zelfrijdende auto's en UAV's
  • Project: Implementatie van een adaptieve padplanner met behulp van RRT*

Vereisten

  • Vaardigheid in Python-programmeren
  • Ervaring met robotica-systemen en beheersalgoritmes
  • Vertrouwdheid met technologieën voor autonome voertuigen

Publiek

  • Robotica-ingenieurs gespecialiseerd in autonome systemen
  • AI-onderzoekers met de focus op padplanning en navigatie
  • Geavanceerde ontwikkelaars die werken aan zelfrijdende technologie
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën