Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Introductie tot padplanning voor autonome voertuigen
- Fundamenten en uitdagingen van padplanning
- Toepassingen in autonome ritten en robotica
- Overzicht van traditionele en moderne plannings technieken
Op grafen gebaseerde padplanningsalgoritmes
- Overzicht van A* en Dijkstra-algoritmes
- Implementatie van A* voor roostergebaseerde routevinden
- Dynamische varianten: D* en D* Lite voor veranderende omgevingen
Op steekproeven gebaseerde padplanningsalgoritmes
- Technieken voor willekeurige steekproeven: RRT en RRT*
- Padgladding en optimalisatie
- Behandeling van niet-holonome beperkingen
Optimalisatiegebaseerde padplanning
- Formulering van het padplanningsprobleem als optimalisatieprobleem
- Trajectoptimalisatie met behulp van niet-lineaire programmering
- Optimalisatietechnieken op basis van gradiënten en zonder gradiënten
Leer gebaseerde padplanning
- Diepe versterkingsleer (DRL) voor padoptimalisatie
- Integratie van DRL met traditionele algoritmes
- Adaptieve padplanning met behulp van machine learning-modellen
Omgaan met dynamische en onzekere omgevingen
- Reactieve plannings technieken voor respons in real-time
- Obstakelvermijding en voorspellende besturing
- Integratie van perceptiedata voor adaptieve navigatie
Evalueren en benchmarken van padplanningsalgoritmes
- Metrieken voor padefficiëntie, veiligheid en berekeningscomplexiteit
- Simulatie en testen in ROS en Gazebo
- Casestudy: RRT* en D* vergelijken in complexe scenario's
Casestudies en praktische toepassingen
- Padplanning voor autonome bezorgrobots
- Toepassingen in zelfrijdende auto's en UAV's
- Project: Implementatie van een adaptieve padplanner met behulp van RRT*
Vereisten
- Vaardigheid in Python-programmeren
- Ervaring met robotica-systemen en beheersalgoritmes
- Vertrouwdheid met technologieën voor autonome voertuigen
Publiek
- Robotica-ingenieurs gespecialiseerd in autonome systemen
- AI-onderzoekers met de focus op padplanning en navigatie
- Geavanceerde ontwikkelaars die werken aan zelfrijdende technologie
21 Uren