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Plan du cours

  • Fondamentaux
  • Utilisation de l'environnement MATLAB®
  • Mathématiques essentielles pour les systèmes de contrôle utilisant MATLAB®
  • Graphiques et visualisation
  • Programmation utilisant MATLAB®
  • Programmation d'interface graphique (GUI) avec MATLAB® (optionnel)
  • Introduction aux systèmes de contrôle et à la modélisation mathématique avec MATLAB®
  • Théorie du contrôle avec MATLAB®
  • Introduction à la modélisation des systèmes avec SIMULINK®
  • Développement piloté par les modèles dans l'automobile
  • Développement piloté par les modèles vs développement sans modèles
  • Harnais de test pour les tests de systèmes logiciels automobiles
  • Modèle dans la boucle, logiciel dans la boucle, matériel dans la boucle
  • Outils pour le développement et les tests pilotés par les modèles dans l'automobile
  • Exemple d'outil Matelo
  • Exemple d'outil Reactis
  • Vérification des modèles Simulink/Stateflow et exemple d'outil SystemTest
  • Interne de Simulink® (signaux, systèmes, sous-systèmes, paramètres de simulation, etc.) - Exemples
  1. Sous-systèmes exécutés conditionnellement
  2. Sous-systèmes activés
  3. Sous-systèmes déclenchés
  4. Modèle de validation des entrées
  • Stateflow pour les systèmes automobiles (application de contrôleur de carrosserie automobile) - Exemples
  • Création et simulation d'un modèle

Créez un modèle Simulink simple, simulez-le et analysez les résultats.

  1. Définissez le système de potentiomètre
  2. Explorez l'interface de l'environnement Simulink
  3. Créez un modèle Simulink du système de potentiomètre
  4. Simulez le modèle et analysez les résultats
  • Objectif des structures de programmation de modélisation :
  • Modélisez et simulez des structures de programmation de base dans Simulink
  1. Comparaisons et instructions de décision
  2. Zéros croisés
  3. Bloc de fonction MATLAB

Objectif de la modélisation des systèmes discrets :

Modélisez et simulez des systèmes discrets dans Simulink.

  1. Définissez les états discrets
  2. Créez un modèle d'un contrôleur PI
  3. Modélisez des fonctions de transfert discrètes et des systèmes à espace d'état
  4. Modélisez des systèmes discrets multi-débits

Modélisation des systèmes continus :

Modélisez et simulez des systèmes continus dans Simulink.

  1. Créez un modèle d'un système d'accélérateur
  2. Définissez les états continus
  3. Exécutez des simulations et analysez les résultats
  4. Modélisez la dynamique d'impact

Sélection du solveur : Sélectionnez un solveur approprié pour un modèle Simulink donné.

  1. Comportement du solveur
  2. Dynamique du système
  3. Discontinuités
  4. Boucles algébriques
  • Introduction à la MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemples
  • Introduction à AUTOSAR
  • Modélisation des composants logiciels AUTOSAR avec Simulink®
  • Boîtes à outils Simulink pour les systèmes automobiles
  • Simulation de vérins hydrauliques - Exemples
  • Introduction à SimDriveline (modèles d'embrayage, modèles de moteur) (optionnel) - Exemples
  • Modélisation du ABS (optionnel) - Exemples
  • Modélisation pour la génération de code automatique - Exemples
  • Techniques de vérification de modèles - Exemples
  • Modèle de moteur (modèle Simulink pratique)
  • Système de freinage antiblocage (ABS) (modèle Simulink pratique)
  • Modèle d'engagement (modèle Simulink pratique)
  • Système de suspension (modèle Simulink pratique)
  • Systèmes hydrauliques (modèle Simulink pratique)
  • Modèles système avancés dans Simulink avec améliorations Stateflow
  • Système de contrôle du carburant tolérant aux pannes (modèle Simulink pratique)
  • Contrôle de la transmission automatique (modèle Simulink pratique)
  • Contrôle électrohydraulique de servovalve (modèle Simulink pratique)
  • Modélisation du frottementstick-slip (modèle Simulink pratique)

Pré requis

Les participants devraient posséder des connaissances de base sur Simulink

 14 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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