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Plan du cours
- Fondamentaux
- Utilisation de l'environnement MATLAB®
- Mathématiques essentielles pour les systèmes de contrôle utilisant MATLAB®
- Graphiques et visualisation
- Programmation utilisant MATLAB®
- Programmation d'interface graphique (GUI) avec MATLAB® (optionnel)
- Introduction aux systèmes de contrôle et à la modélisation mathématique avec MATLAB®
- Théorie du contrôle avec MATLAB®
- Introduction à la modélisation des systèmes avec SIMULINK®
- Développement piloté par les modèles dans l'automobile
- Développement piloté par les modèles vs développement sans modèles
- Harnais de test pour les tests de systèmes logiciels automobiles
- Modèle dans la boucle, logiciel dans la boucle, matériel dans la boucle
- Outils pour le développement et les tests pilotés par les modèles dans l'automobile
- Exemple d'outil Matelo
- Exemple d'outil Reactis
- Vérification des modèles Simulink/Stateflow et exemple d'outil SystemTest
- Interne de Simulink® (signaux, systèmes, sous-systèmes, paramètres de simulation, etc.) - Exemples
- Sous-systèmes exécutés conditionnellement
- Sous-systèmes activés
- Sous-systèmes déclenchés
- Modèle de validation des entrées
- Stateflow pour les systèmes automobiles (application de contrôleur de carrosserie automobile) - Exemples
- Création et simulation d'un modèle
Créez un modèle Simulink simple, simulez-le et analysez les résultats.
- Définissez le système de potentiomètre
- Explorez l'interface de l'environnement Simulink
- Créez un modèle Simulink du système de potentiomètre
- Simulez le modèle et analysez les résultats
- Objectif des structures de programmation de modélisation :
- Modélisez et simulez des structures de programmation de base dans Simulink
- Comparaisons et instructions de décision
- Zéros croisés
- Bloc de fonction MATLAB
Objectif de la modélisation des systèmes discrets :
Modélisez et simulez des systèmes discrets dans Simulink.
- Définissez les états discrets
- Créez un modèle d'un contrôleur PI
- Modélisez des fonctions de transfert discrètes et des systèmes à espace d'état
- Modélisez des systèmes discrets multi-débits
Modélisation des systèmes continus :
Modélisez et simulez des systèmes continus dans Simulink.
- Créez un modèle d'un système d'accélérateur
- Définissez les états continus
- Exécutez des simulations et analysez les résultats
- Modélisez la dynamique d'impact
Sélection du solveur : Sélectionnez un solveur approprié pour un modèle Simulink donné.
- Comportement du solveur
- Dynamique du système
- Discontinuités
- Boucles algébriques
- Introduction à la MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemples
- Introduction à AUTOSAR
- Modélisation des composants logiciels AUTOSAR avec Simulink®
- Boîtes à outils Simulink pour les systèmes automobiles
- Simulation de vérins hydrauliques - Exemples
- Introduction à SimDriveline (modèles d'embrayage, modèles de moteur) (optionnel) - Exemples
- Modélisation du ABS (optionnel) - Exemples
- Modélisation pour la génération de code automatique - Exemples
- Techniques de vérification de modèles - Exemples
- Modèle de moteur (modèle Simulink pratique)
- Système de freinage antiblocage (ABS) (modèle Simulink pratique)
- Modèle d'engagement (modèle Simulink pratique)
- Système de suspension (modèle Simulink pratique)
- Systèmes hydrauliques (modèle Simulink pratique)
- Modèles système avancés dans Simulink avec améliorations Stateflow
- Système de contrôle du carburant tolérant aux pannes (modèle Simulink pratique)
- Contrôle de la transmission automatique (modèle Simulink pratique)
- Contrôle électrohydraulique de servovalve (modèle Simulink pratique)
- Modélisation du frottementstick-slip (modèle Simulink pratique)
Pré requis
Les participants devraient posséder des connaissances de base sur Simulink
14 Heures