Plan du cours

Introduction aux Systèmes Autonomes

  • Aperçu des systèmes autonomes et de leurs applications
  • Composants clés : capteurs, actionneurs et systèmes de contrôle
  • Défis du développement des systèmes autonomes

Techniques IA pour la Prise de Décisions Autonome

  • Modèles d'apprentissage automatique pour la prise de décision
  • Approches d'apprentissage profond pour la perception et le contrôle
  • Traitement en temps réel et inférence pour les systèmes autonomes

Navigation et Contrôle Autonomes

  • Planification de trajets et évitement d'obstacles
  • Algorithmes de contrôle pour une navigation stable et réactive
  • Intégration de l'IA avec les systèmes de contrôle des véhicules autonomes

Sécurité et Fiabilité dans les Systèmes Autonomes

  • Protocoles de sécurité et mécanismes fail-safe
  • Essais et validation des systèmes autonomes
  • Conformité aux normes et réglementations industrielles

Études de Cas et Applications Pratiques

  • Voitures autonomes : algorithmes IA et mises en œuvre dans le monde réel
  • Drones : contrôle et navigation autonome du vol
  • Robots industriels : automatisation pilotée par l'IA dans la fabrication

Tendances Futures des Systèmes Autonomes Pilotés par l'IA

  • Avancées en IA et leur impact sur l'autonomie
  • Nouvelles technologies dans le développement de systèmes autonomes
  • Exploration des directions futures et opportunités dans ce domaine

Résumé et Prochaines Étapes

Pré requis

  • Expérience en robotique ou développement IA
  • Compréhension de l'apprentissage automatique et des systèmes temps réel
  • Familiarité avec les systèmes de contrôle et les protocoles de sécurité

Public cible

  • Ingénieurs en robotique
  • Développeurs IA
  • Spécialistes de l'automatisation
 21 Heures

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