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Plan du cours

Introduction aux systèmes autonomes

  • Aperçu des systèmes autonomes et de leurs applications
  • Composants clés : capteurs, actionneurs et systèmes de contrôle
  • Défis liés au développement des systèmes autonomes

Techniques d'IA pour la prise de décision autonome

  • Modèles d'apprentissage automatique pour la prise de décision
  • Approches d'apprentissage profond pour la perception et le contrôle
  • Traitement et inférence en temps réel pour les systèmes autonomes

Navigation et contrôle autonomes

  • Planification de trajectoire et évitement d'obstacles
  • Algorithmes de contrôle pour une navigation stable et réactive
  • Intégration de l'IA avec les systèmes de contrôle pour les véhicules autonomes

Sécurité et fiabilité des systèmes autonomes

  • Protocoles de sécurité et mécanismes de sécurité (fail-safe)
  • Tests et validation des systèmes autonomes
  • Conformité aux normes et réglementations du secteur

Études de cas et applications pratiques

  • Véhicules autonomes : algorithmes d'IA et mises en œuvre réelles
  • Drones : contrôle de vol autonome et navigation
  • Robots industriels : automatisation pilotée par l'IA dans la fabrication

Tendances futures des systèmes autonomes propulsés par l'IA

  • Avancées en IA et leur impact sur l'autonomie
  • Technologies émergentes dans le développement de systèmes autonomes
  • Exploration des orientations futures et des opportunités dans ce domaine

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Expérience en robotique ou en développement d'IA
  • Compréhension du machine learning et des systèmes temps réel
  • Connaissance des systèmes de contrôle et des protocoles de sécurité

Audience cible

  • Ingénieurs en robotique
  • Développeurs en IA
  • Spécialistes de l'automatisation
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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