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Plan du cours
Démarrage avec Rust pour l'embarqué
- Vue d'ensemble de l'écosystème Rust pour l'embarqué : no_std, core, etc.
- Choix d'une cible et compréhension des triplets de cible.
- Installation de rustup, cargo et des chaînes d'outils spécifiques à la cible.
Outils, workflow de compilation et de débogage
- Utilisation de cargo, cargo-embed, probe-run et des workflows OpenOCD.
- Flashage et débogage avec des sondes matérielles (ST-Link, JLink).
- Aspects CI pour la compilation de microprogrammes Rust embarqués.
Abstraction matérielle et accès aux périphériques
- Compréhension des traits embedded-hal et des modèles de pilote.
- Crates d'accès aux périphériques (PAC) et crates de dispositifs (svd2rust).
- Écriture et utilisation des pilotes HAL et des crates de support de carte (BSC).
Sécurité mémoire, concurrence et temps réel
- Modèles sûrs pour les états partagés et les références mutables dans les interruptions.
- RTIC et autres modèles de concurrence pour les systèmes temps réel.
- Utilisation de la pile vs. tas, allocateurs et évitement de l'allocation dynamique.
Gestion des erreurs, tests et fiabilité
- Modèles de gestion des erreurs dans les environnements à ressources limitées.
- Tests unitaires sur l'hôte vs. tests d'intégration sur matériel.
- Analyse des défauts, journalisation et stratégies de post-mortem.
Performance, consommation d'énergie et optimisation des ressources
- Profiling, mesures et optimisation des chemins critiques.
- Techniques de réduction de la taille du code et scripts d'éditeur de liens.
- Stratégies de gestion de l'alimentation et modèles de conception basse consommation.
Déploiement, sécurité et bonnes pratiques de l'écosystème
- Démarrage sécurisé, signature de microprogrammes et stratégies de mise à jour.
- Aspects liés à la chaîne d'approvisionnement et gestion des dépendances.
- Feuille de route pour la migration de microprogrammes C vers Rust et ressources communautaires.
Conclusion et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension des concepts fondamentaux de Rust : propriété, emprunt, durées de vie.
- Expérience dans l'écriture de programmes Rust non triviaux (Rust intermédiaire).
- Connaissance des concepts embarqués : Entrées/Sorties mappées en mémoire, interruptions, périphériques.
Audience cible
- Ingénieurs en microprogrammes embarqués souhaitant adopter Rust.
- Ingénieurs logiciels avec expérience de Rust et souhaitant se diriger vers les systèmes à bas niveau.
- Responsables techniques évaluant Rust pour le développement de produits embarqués.
14 Heures
Nos clients témoignent (2)
La méthode d'explication de l'animateur
Deepak Tiwari - Beamtrail
Formation - Circuits and Electronics Fundamentals
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Le formateur était très interactif et le rythme était bien maîtrisé.
Carolyn Yaacoby - Yeshiva University
Formation - Raspberry Pi for Beginners
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