Plan du cours

Introduction à l'IA aux Bordures dans la Robotique

  • Qu'est-ce que l'IA aux Bordures ?
  • Pourquoi l'IA aux bordures est-elle essentielle pour la robotique
  • Défis de l'IA en temps réel dans les systèmes autonomes

Déploiement de Modèles IA sur des Dispositifs aux Bordures

  • Inférence IA sur NVIDIA Jetson et autres matériels aux bordures
  • Utilisation de TensorFlow Lite et ONNX pour le déploiement aux bordures
  • Optimisation des modèles IA pour l'exécution en temps réel

Perception en Temps Réel pour les Systèmes Autonomes

  • Vision par ordinateur pour la navigation robotique
  • Fusion des capteurs : LiDAR, caméras et IMUs
  • IA aux bordures pour la détection et le suivi d'objets

Prise de Décision et Contrôle en Robotique

  • Apprentissage par renforcement pour les comportements autonomes
  • Planification de trajets et évitement d'obstacles
  • Optimisation de la latence dans les systèmes IA en temps réel

Intégration de l'IA avec ROS (Système d'Exploitation des Robots)

  • Aperçu de ROS et son écosystème
  • Exécution des modèles de perception basés sur l'IA dans ROS
  • IA aux bordures pour les applications robotiques multi-robots et en essaim

Optimisation de l'IA pour les Systèmes Robotiques à Faible Consommation Énergétique

  • Architectures efficaces des réseaux neuronaux pour la robotique
  • Réduction de la consommation d'énergie dans les robots pilotés par l'IA
  • Déploiement de l'IA sur des plateformes robotiques alimentées par batterie

Applications du Monde Réel et Tendances Futurs

  • Drones autonomes et robots industriels
  • Assistants robotiques pilotés par l'IA
  • Avancées futures en IA aux bordures pour la robotique

Résumé et Prochaines Étapes

Pré requis

  • Une compréhension des IA et des modèles d'apprentissage automatique
  • Expérience avec les systèmes embarqués ou la robotique
  • Connaissance de base du calcul en temps réel

Public cible

  • Ingénieurs en robotique
  • Développeurs IA
  • Spécialistes de l'automatisation
 21 Heures

Nombre de participants


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