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Plan du cours
Introduction à l'IA aux Bordures dans la Robotique
- Qu'est-ce que l'IA aux Bordures ?
- Pourquoi l'IA aux bordures est-elle essentielle pour la robotique
- Défis de l'IA en temps réel dans les systèmes autonomes
Déploiement de Modèles IA sur des Dispositifs aux Bordures
- Inférence IA sur NVIDIA Jetson et autres matériels aux bordures
- Utilisation de TensorFlow Lite et ONNX pour le déploiement aux bordures
- Optimisation des modèles IA pour l'exécution en temps réel
Perception en Temps Réel pour les Systèmes Autonomes
- Vision par ordinateur pour la navigation robotique
- Fusion des capteurs : LiDAR, caméras et IMUs
- IA aux bordures pour la détection et le suivi d'objets
Prise de Décision et Contrôle en Robotique
- Apprentissage par renforcement pour les comportements autonomes
- Planification de trajets et évitement d'obstacles
- Optimisation de la latence dans les systèmes IA en temps réel
Intégration de l'IA avec ROS (Système d'Exploitation des Robots)
- Aperçu de ROS et son écosystème
- Exécution des modèles de perception basés sur l'IA dans ROS
- IA aux bordures pour les applications robotiques multi-robots et en essaim
Optimisation de l'IA pour les Systèmes Robotiques à Faible Consommation Énergétique
- Architectures efficaces des réseaux neuronaux pour la robotique
- Réduction de la consommation d'énergie dans les robots pilotés par l'IA
- Déploiement de l'IA sur des plateformes robotiques alimentées par batterie
Applications du Monde Réel et Tendances Futurs
- Drones autonomes et robots industriels
- Assistants robotiques pilotés par l'IA
- Avancées futures en IA aux bordures pour la robotique
Résumé et Prochaines Étapes
Pré requis
- Une compréhension des IA et des modèles d'apprentissage automatique
- Expérience avec les systèmes embarqués ou la robotique
- Connaissance de base du calcul en temps réel
Public cible
- Ingénieurs en robotique
- Développeurs IA
- Spécialistes de l'automatisation
21 Heures
Nos clients témoignent (1)
Nous pouvons aborder des sujets avancés et travailler avec des exemples concrets.
Ruben Khachaturyan - iris-GmbH infrared & intelligent sensors
Formation - Advanced Edge AI Techniques
Traduction automatique