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Plan du cours
Introduction à l'Edge AI en robotique
- Qu'est-ce que l'Edge AI ?
- Pourquoi l'Edge AI est essentielle pour la robotique
- Défis de l'IA en temps réel dans les systèmes autonomes
Déploiement de modèles d'IA sur des dispositifs edge
- Inférence d'IA sur NVIDIA Jetson et d'autres matériels edge
- Utilisation de TensorFlow Lite et ONNX pour le déploiement edge
- Optimisation des modèles d'IA pour une exécution en temps réel
Perception temps réel pour les systèmes autonomes
- Vision par ordinateur pour la navigation robotique
- Fusion de capteurs : LiDAR, caméras et IMU
- Edge AI pour la détection et le suivi d'objets
Prise de décision et contrôle en robotique
- Apprentissage par renforcement pour les comportements autonomes
- Planification de trajectoire et évitement d'obstacles
- Optimisation de la latence dans les systèmes d'IA en temps réel
Intégration de l'IA avec ROS (Robot Operating System)
- Vue d'ensemble de ROS et de son écosystème
- Exécution de modèles de perception basés sur l'IA dans ROS
- Edge AI dans les applications multi-robots et de robotique en essaim
Optimisation de l'IA pour les systèmes robotiques à faible consommation
- Architectures de réseaux neuronaux efficaces pour la robotique
- Réduction de la consommation d'énergie des robots pilotés par l'IA
- Déploiement d'IA sur des plateformes robotiques alimentées par batterie
Applications concrètes et tendances futures
- Drones autonomes et robots industriels
- Assistants robotiques alimentés par l'IA
- Avancées futures de l'Edge AI pour la robotique
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Une compréhension des modèles d'IA et d'apprentissage automatique
- Une expérience avec les systèmes embarqués ou la robotique
- Des connaissances de base en informatique temps réel
Public cible
- Ingénieurs roboticiens
- Développeurs d'IA
- Spécialistes de l'automatisation
21 Heures
Nos clients témoignent (1)
Nous pouvons aborder des sujets avancés et travailler avec des exemples concrets.
Ruben Khachaturyan - iris-GmbH infrared & intelligent sensors
Formation - Advanced Edge AI Techniques
Traduction automatique