Merci d'avoir envoyé votre demande ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Merci d'avoir envoyé votre réservation ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Plan du cours
Jour 1 : Fondamentaux de l'OS AUTOSAR
- Introduction à l'OS AUTOSAR (basé sur OSEK/VDX)
- Types de tâches et priorités
- Ordonnancement des tâches et préemption
- Événements, ressources et alarmes
- Atelier pratique : configuration des tâches et des scénarios d'ordonnancement
Jour 2 : Sujets avancés de l'OS
- Hooks, interruptions et gestion des ISR (Interrupt Service Routines)
- Gestion du temps et compteurs
- Considérations multi-cœurs dans l'OS
- Atelier pratique : création d'une petite application utilisant l'OS AUTOSAR
Jour 3 : Pile COM AUTOSAR
- Aperçu de l'architecture de la pile COM
- Interaction avec le routeur de PDU (PDUR), la couche d'interface (IF) et le pilote de transcepteur
- Communication par signal vs. par PDU
- Protocoles de communication (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Atelier pratique : configuration et simulation de la communication par signal/PDU
Jour 4 (Utilisations avancées / optionnelles) :
- Intégration de l'OS et de la COM dans un projet de calculateur de démonstration
- Dépannage et débogage des échecs de communication
- Atelier pratique : laboratoire complet intégrant les tâches OS et la pile COM
Pré requis
- Une compréhension des systèmes embarqués et des contraintes temps réel
- De l'expérience en programmation de microcontrôleurs (par exemple, en C)
- Une familiarité de base avec l'architecture AUTOSAR est un atout
Public cible
- Développeurs de logiciels embarqués
- Ingénieurs en logiciels automobiles
- Intégrateurs de systèmes travaillant avec AUTOSAR Classique
28 Heures