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Plan du cours

Jour 1 : Fondamentaux de l'OS AUTOSAR

  • Introduction à l'OS AUTOSAR (basé sur OSEK/VDX)
  • Types de tâches et priorités
  • Ordonnancement des tâches et préemption
  • Événements, ressources et alarmes
  • Atelier pratique : configuration des tâches et des scénarios d'ordonnancement

 

Jour 2 : Sujets avancés de l'OS

  • Hooks, interruptions et gestion des ISR (Interrupt Service Routines)
  • Gestion du temps et compteurs
  • Considérations multi-cœurs dans l'OS
  • Atelier pratique : création d'une petite application utilisant l'OS AUTOSAR

 

Jour 3 : Pile COM AUTOSAR

  • Aperçu de l'architecture de la pile COM
  • Interaction avec le routeur de PDU (PDUR), la couche d'interface (IF) et le pilote de transcepteur
  • Communication par signal vs. par PDU
  • Protocoles de communication (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
  • Atelier pratique : configuration et simulation de la communication par signal/PDU

 

Jour 4 (Utilisations avancées / optionnelles) :

  • Intégration de l'OS et de la COM dans un projet de calculateur de démonstration
  • Dépannage et débogage des échecs de communication
  • Atelier pratique : laboratoire complet intégrant les tâches OS et la pile COM

Pré requis

  • Une compréhension des systèmes embarqués et des contraintes temps réel
  • De l'expérience en programmation de microcontrôleurs (par exemple, en C)
  • Une familiarité de base avec l'architecture AUTOSAR est un atout

Public cible

  • Développeurs de logiciels embarqués
  • Ingénieurs en logiciels automobiles
  • Intégrateurs de systèmes travaillant avec AUTOSAR Classique
 28 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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