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Plan du cours
Module 1 : Introduction aux logiciels automobiles et à AUTOSAR
- Aperçu des systèmes embarqués automobiles
- Évolution d'AUTOSAR : Classique vs Adaptive
- Couche d'architecture AUTOSAR et concepts clés
- Aperçu des systèmes ADAS et de leur lien avec AUTOSAR
Module 2 : Plateforme AUTOSAR Classique – Concepts fondamentaux
- Couches du Basic Software (BSW) et Environnement d'exécution (RTE)
- Configuration ECU et mécanismes de communication
- Outils et workflows de configuration
- Intégration d'AUTOSAR Classique avec les systèmes hérités
Module 3 : Plateforme AUTOSAR Adaptive – Fondamentaux
- Introduction à l'architecture AUTOSAR Adaptive
- Conception et exécution des Applications Adaptives (AA)
- Systèmes d'exploitation basés sur POSIX et Gestion de l'exécution (EM)
- Services de la plateforme adaptive (AP Services) et middleware de communication
Module 4 : Architecture orientée services et communication
- SOME/IP, DDS et ara::com
- Conception et configuration des interfaces de service
- Communication entre Applications Adaptives
- Intégration avec les ECU externes et la plateforme Classique
Module 5 : AUTOSAR Adaptive dans le développement ADAS
- Aperçu des fonctionnalités ADAS et de l'architecture fonctionnelle
- Défis liés à la fusion des capteurs et à la communication des données
- Intégration des algorithmes ADAS dans AUTOSAR Adaptive
- Études de cas réelles d'architecture logicielle ADAS
Module 6 : Flux de développement et outils
- Aperçu de la chaîne d'outils conforme AUTOSAR
- Outils de modélisation et de configuration (par ex., Vector, EB tresos, DaVinci ou similaires)
- Génération de code et déploiement sur matériel cible
- Tests et débogage des applications adaptatives
Module 7 : Sujets avancés et meilleures pratiques
- Sécurité et sûreté de fonctionnement dans AUTOSAR Adaptive et ADAS
- Mises à jour, diagnostic et surveillance dans les environnements adaptatifs
- Optimisation des performances temps réel
- Tendances futures de l'architecture des logiciels automobiles
Module 8 : Pratique concrète et projet
- Exercices pratiques guidés utilisant des outils de développement AUTOSAR
- Configuration et simulation des composants ADAS
- Mini-projet : conception d'une application AUTOSAR Adaptive simple pour un cas d'usage ADAS
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Expérience en programmation C/C++ pour les systèmes embarqués
- Compréhension des concepts de base du logiciel automobile
- Familiarité avec les microcontrôleurs, les protocoles de communication et les systèmes temps réel
Public cible
- Développeurs et ingénieurs de logiciels automobiles
- Architectes de systèmes embarqués
- Développeurs de logiciels ADAS et de véhicules autonomes
28 Heures