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Plan du cours

Module 1 : Introduction aux logiciels automobiles et à AUTOSAR

  • Aperçu des systèmes embarqués automobiles
  • Évolution d'AUTOSAR : Classique vs Adaptive
  • Couche d'architecture AUTOSAR et concepts clés
  • Aperçu des systèmes ADAS et de leur lien avec AUTOSAR

Module 2 : Plateforme AUTOSAR Classique – Concepts fondamentaux

  • Couches du Basic Software (BSW) et Environnement d'exécution (RTE)
  • Configuration ECU et mécanismes de communication
  • Outils et workflows de configuration
  • Intégration d'AUTOSAR Classique avec les systèmes hérités

Module 3 : Plateforme AUTOSAR Adaptive – Fondamentaux

  • Introduction à l'architecture AUTOSAR Adaptive
  • Conception et exécution des Applications Adaptives (AA)
  • Systèmes d'exploitation basés sur POSIX et Gestion de l'exécution (EM)
  • Services de la plateforme adaptive (AP Services) et middleware de communication

Module 4 : Architecture orientée services et communication

  • SOME/IP, DDS et ara::com
  • Conception et configuration des interfaces de service
  • Communication entre Applications Adaptives
  • Intégration avec les ECU externes et la plateforme Classique

Module 5 : AUTOSAR Adaptive dans le développement ADAS

  • Aperçu des fonctionnalités ADAS et de l'architecture fonctionnelle
  • Défis liés à la fusion des capteurs et à la communication des données
  • Intégration des algorithmes ADAS dans AUTOSAR Adaptive
  • Études de cas réelles d'architecture logicielle ADAS

Module 6 : Flux de développement et outils

  • Aperçu de la chaîne d'outils conforme AUTOSAR
  • Outils de modélisation et de configuration (par ex., Vector, EB tresos, DaVinci ou similaires)
  • Génération de code et déploiement sur matériel cible
  • Tests et débogage des applications adaptatives

Module 7 : Sujets avancés et meilleures pratiques

  • Sécurité et sûreté de fonctionnement dans AUTOSAR Adaptive et ADAS
  • Mises à jour, diagnostic et surveillance dans les environnements adaptatifs
  • Optimisation des performances temps réel
  • Tendances futures de l'architecture des logiciels automobiles

Module 8 : Pratique concrète et projet

  • Exercices pratiques guidés utilisant des outils de développement AUTOSAR
  • Configuration et simulation des composants ADAS
  • Mini-projet : conception d'une application AUTOSAR Adaptive simple pour un cas d'usage ADAS

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Expérience en programmation C/C++ pour les systèmes embarqués
  • Compréhension des concepts de base du logiciel automobile
  • Familiarité avec les microcontrôleurs, les protocoles de communication et les systèmes temps réel

Public cible

  • Développeurs et ingénieurs de logiciels automobiles
  • Architectes de systèmes embarqués
  • Développeurs de logiciels ADAS et de véhicules autonomes
 28 Heures

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