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Durée 28 heures
Plan du cours
Module 1 : Introduction aux logiciels automobiles et à AUTOSAR
- Aperçu des systèmes embarqués automobiles
- Évolution d'AUTOSAR : Classic vs. Adaptive
- Couches d'architecture AUTOSAR et concepts clés
- Aperçu des systèmes ADAS et de leur relation avec AUTOSAR
Module 2 : Plateforme AUTOSAR Classic – Concepts fondamentaux
- Couches du logiciel de base (BSW) et environnement d'exécution (RTE)
- Configuration des ECU et mécanismes de communication
- Outils et flux de travail de configuration
- Intégration d'AUTOSAR Classic avec les systèmes hérités (legacy)
Module 3 : Plateforme AUTOSAR Adaptive – Fondamentaux
- Introduction à l'architecture AUTOSAR Adaptive
- Conception et exécution des applications adaptatives (AA)
- Systèmes d'exploitation basés sur POSIX et gestion de l'exécution (EM)
- Services de plateforme adaptative (AP Services) et intergiciels de communication
Module 4 : Communication et architecture orientée services
- SOME/IP, DDS et ara::com
- Conception et configuration des interfaces de services
- Communication entre applications adaptatives
- Intégration avec les ECU externes et la plateforme Classic
Module 5 : AUTOSAR Adaptive dans le développement ADAS
- Aperçu des fonctionnalités ADAS et de l'architecture fonctionnelle
- Défis liés à la fusion de capteurs et à la communication de données
- Intégration des algorithmes ADAS dans AUTOSAR Adaptive
- Études de cas réelles sur l'architecture logicielle des ADAS
Module 6 : Flux de travail de développement et outils
- Aperçu de la chaîne d'outils conforme à AUTOSAR
- Outils de modélisation et de configuration (ex. : Vector, EB tresos, DaVinci ou similaires)
- Génération de code et déploiement sur le matériel cible
- Testage et débogage des applications adaptatives
Module 7 : Sujets avancés et bonnes pratiques
- Sécurité et sûreté de fonctionnement dans AUTOSAR Adaptive et ADAS
- Mises à jour, diagnostics et surveillance dans les environnements adaptatifs
- Optimisation des performances temps réel
- Tendances futures de l'architecture logicielle automobile
Module 8 : Pratique et projet
- Exercices pratiques guidés à l'aide d'outils de développement AUTOSAR
- Configuration et simulation de composants ADAS
- Mini-projet : conception d'une application Adaptive AUTOSAR simple pour un cas d'usage ADAS
Synthèse et prochaines étapes
Pré requis
- Expérience en programmation C/C++ pour les systèmes embarqués
- Compréhension des concepts fondamentaux des logiciels automobiles
- Familiarité avec les microcontrôleurs, les protocoles de communication et les systèmes temps réel
Public cible
- Développeurs et ingénieurs en logiciels automobiles
- Architectes de systèmes embarqués
- Développeurs de logiciels pour ADAS et véhicules autonomes
