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Plan du cours
Jour 1 : Introduction et aperçu de l'architecture AUTOSAR
- Introduction à la plateforme AUTOSAR Classic
- Couches logicielles et architecture ECU
- Rôle du logiciel de base (BSW) et de l'architecture en couches
- Couche d'abstraction du microcontrôleur (MCAL)
- Introduction à la méthodologie de configuration d'AUTOSAR et au flux basé sur XML
- Aperçu d'ETAS ISOLAR-A/B
Jour 2 : Services et couches d'abstraction ECU
- Aperçu de la couche de services
- Gestionnaire du chien de garde (WdgM)
- Gestionnaire d'événements de diagnostic (DEM)
- Gestionnaire de NVRAM (NvM)
- Couche d'abstraction ECU
- Interfaces matérielles d'E/S
- Abstraction de la communication et de la mémoire
- Bases de l'OS et modes de fonctionnement de la mémoire
Jour 3 : Pile de communication et environnement d'exécution
- Bases de la pile COM : PDUR, COM, pilotes CAN/LIN
- AUTOSAR OS : tâches, ordonnancement, événements
- RTE (Runtime Environment / Environnement d'exécution)
- Rôle dans l'intégration des applications et du BSW
- Processus de génération du RTE
Jour 4 : Intégration système et pratique de configuration
- Outils de configuration : utilisation détaillée d'ETAS ISOLAR-A et B
- Flux de travail de configuration et d'intégration du système
- Intégration des composants logiciels applicatifs (SWC)
- Débogage et résolution des problèmes d'intégration
- Flux de travail et meilleures pratiques du projet AUTOSAR
Exigences de configuration (doivent être confirmées) :
Logiciels :
- ETAS ISOLAR-A et/ou ISOLAR-B (dernière version)
- Schéma AUTOSAR (par exemple, 4.2.x ou 4.3.x selon le projet)
- Chaîne d'outils de compilation (par exemple, GNU ARM ou IAR pour la simulation de génération de code)
- Projet BSW de démonstration fourni par ETAS ou configuration personnalisée
- Outils de validation XML/XSD (facultatif)
Matériel (si présentiel ou hybride) :
- Carte d'évaluation (par exemple, Infineon TriCore AURIX ou NXP S32K)
- Débogueur (Lauterbach, iSYSTEM ou PEmicro)
- Interface CAN (USB vers CAN si le bus physique est simulé)
Pré requis
- Une compréhension des systèmes embarqués et des architectures de microcontrôleurs
- De l'expérience avec les systèmes temps réel ou le développement d'ECU automobiles
- Une expérience en programmation C
Public cible
- Ingénieurs logiciels embarqués débutant avec la plateforme AUTOSAR Classic
- Développeurs de systèmes automobiles travaillant avec des ECU et des microcontrôleurs
- Intégrateurs et développeurs de logiciels impliqués dans la configuration et l'intégration du BSW AUTOSAR
- Ingénieurs utilisant des outils tels qu'ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer, ou des outils similaires
28 Heures