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Plan du cours

Jour 1 : Introduction et aperçu de l'architecture AUTOSAR

  • Introduction à la plateforme AUTOSAR Classic
  • Couches logicielles et architecture ECU
  • Rôle du logiciel de base (BSW) et de l'architecture en couches
  • Couche d'abstraction du microcontrôleur (MCAL)
  • Introduction à la méthodologie de configuration d'AUTOSAR et au flux basé sur XML
  • Aperçu d'ETAS ISOLAR-A/B

Jour 2 : Services et couches d'abstraction ECU

  • Aperçu de la couche de services
  • Gestionnaire du chien de garde (WdgM)
  • Gestionnaire d'événements de diagnostic (DEM)
  • Gestionnaire de NVRAM (NvM)
  • Couche d'abstraction ECU
  • Interfaces matérielles d'E/S
  • Abstraction de la communication et de la mémoire
  • Bases de l'OS et modes de fonctionnement de la mémoire

Jour 3 : Pile de communication et environnement d'exécution

  • Bases de la pile COM : PDUR, COM, pilotes CAN/LIN
  • AUTOSAR OS : tâches, ordonnancement, événements
  • RTE (Runtime Environment / Environnement d'exécution)
  • Rôle dans l'intégration des applications et du BSW
  • Processus de génération du RTE

Jour 4 : Intégration système et pratique de configuration

  • Outils de configuration : utilisation détaillée d'ETAS ISOLAR-A et B
  • Flux de travail de configuration et d'intégration du système
  • Intégration des composants logiciels applicatifs (SWC)
  • Débogage et résolution des problèmes d'intégration
  • Flux de travail et meilleures pratiques du projet AUTOSAR

Exigences de configuration (doivent être confirmées) :

Logiciels :

  • ETAS ISOLAR-A et/ou ISOLAR-B (dernière version)
  • Schéma AUTOSAR (par exemple, 4.2.x ou 4.3.x selon le projet)
  • Chaîne d'outils de compilation (par exemple, GNU ARM ou IAR pour la simulation de génération de code)
  • Projet BSW de démonstration fourni par ETAS ou configuration personnalisée
  • Outils de validation XML/XSD (facultatif)

Matériel (si présentiel ou hybride) :

  • Carte d'évaluation (par exemple, Infineon TriCore AURIX ou NXP S32K)
  • Débogueur (Lauterbach, iSYSTEM ou PEmicro)
  • Interface CAN (USB vers CAN si le bus physique est simulé)

Pré requis

  • Une compréhension des systèmes embarqués et des architectures de microcontrôleurs
  • De l'expérience avec les systèmes temps réel ou le développement d'ECU automobiles
  • Une expérience en programmation C

Public cible

  • Ingénieurs logiciels embarqués débutant avec la plateforme AUTOSAR Classic
  • Développeurs de systèmes automobiles travaillant avec des ECU et des microcontrôleurs
  • Intégrateurs et développeurs de logiciels impliqués dans la configuration et l'intégration du BSW AUTOSAR
  • Ingénieurs utilisant des outils tels qu'ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer, ou des outils similaires
 28 Heures

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