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 Durée 21 heures

Plan du cours

Introduction à la WAAM et à la fabrication hybride

  • Vue d’ensemble de la fabrication additive de métaux
  • Principes de la WAAM et méthodes de déposition
  • Approches hybrides robot-CN et tendances du secteur

Base de la programmation des robots de soudage FANUC

  • Présentation des systèmes robotiques FANUC et de ROBOGUIDE
  • Création de trajectoires pour des applications de soudage à l’arc
  • Points d’enseignement, décalages d’outil et systèmes de coordonnées

Procédé GMAW et planification de la déposition WAAM

  • Paramètres du procédé de soudage à l’arc métallique à gaz (GMAW) pour la WAAM
  • Alimentation du fil, vitesse de traversée et contrôle du courant
  • Stratégies de couches mono-cordon et multi-cordon

Coordination du système CN HAAS

  • Présentation de la table de travail 5 axes et de la mise en place de la pièce
  • Alignement de référence et calibration avec la trajectoire robotique
  • Programmation des trajectoires d’outils CN pour une finition hybride

Flux de travail d’intégration entre robot et CN

  • Planification du processus : flux de travail hybrides robot d’abord vs. CN d’abord
  • Techniques de poignée de main, de communication et de synchronisation
  • Simulation et calage temporel du processus en conditions réelles

Validation du processus et dépannage

  • Vérification de la précision et de la cohérence de la géométrie WAAM
  • Défauts de soudure, distorsion des couches et besoins en post-traitement
  • Étapes de dépannage courantes dans les environnements hybrides

Conclusion et prochaines étapes

  • Récapitulatif des composants du processus WAAM intégré
  • Voies recommandées pour la validation en production et le passage à l’échelle
  • Prochaines étapes pour les tests, la conformité en matière de sécurité et l’assurance qualité

Pré requis

  • Compréhension des concepts d’automatisation industrielle
  • Expérience en soudage ou programmation robotique
  • Connaissances de base des principes de la commande numérique

Public cible

  • Techniciens en soudage robotisé
  • Ingénieurs en fabrication et en automatisation
  • Spécialistes travaillant avec des processus hybrides CN/robotique

Nombre de participants


Prix par participant

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