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Plan du cours
Introduction au WAAM et à la fabrication hybride
- Aperçu de la fabrication additive en métal
- Principes du WAAM et méthodes de dépôt
- Approches hybrides robot-CNC et tendances de l'industrie
Les bases de la programmation du robot de soudage FANUC
- Aperçu des systèmes robotiques FANUC et de ROBOGUIDE
- Création de trajectoires pour les applications de soudage par arc
- Points d'enseignement, offsets d'outil et systèmes de coordonnées
Processus GMAW et planification du dépôt WAAM
- Réglages du processus de soudage à l'arc au métal gazeux (GMAW) pour le WAAM
- Contrôle de l'avance du fil, de la vitesse de déplacement et du courant
- Stratégies de monocouche et multicouches
Coordination du système CNC HAAS
- Aperçu de la table de travail 5 axes et de la préparation des pièces
- Alignement de référence et calibration avec la trajectoire robotisée
- Programmation des trajectoires d'outil CNC pour la finition hybride
Workflow d'intégration entre le robot et le CNC
- Planification du processus : workflows hybrides robot-premier vs CNC-premier
- Techniques d'interfaçage, de communication et de synchronisation
- Simulation et chronologie des processus en conditions réelles
Validation et dépannage du processus
- Vérification de la précision et de la cohérence de la géométrie WAAM
- Défauts de soudure, distorsion par couche et besoins de post-traitement
- Étapes de dépannage courantes dans les environnements hybrides
Résumé et prochaines étapes
- Revue des composants du processus WAAM intégré
- Voies suggérées pour la validation et la mise à l'échelle en production
- Prochaines étapes pour les tests, la conformité en matière de sécurité et l'assurance qualité
Pré requis
- Une compréhension des concepts d'automatisation industrielle
- De l'expérience en programmation de soudage ou de robotique
- Des connaissances de base en principes d'usinage CNC
Audience
- Techniciens en soudage robotisé
- Ingénieurs en fabrication et automatisation
- Technologues travaillant avec des processus hybrides CNC/robotisés
21 Heures