Formation ANSI C pour les systèmes embarqués

Types de données de base en C

• Types entiers
• Types à virgule flottante
• Pointeurs (arithmétique des pointeurs, déréférencement des pointeurs)
• Tableaux
• La relation entre les tableaux et les pointeurs
• Énumérations

Structures de programmation

• Instructions if - else
• Instructions switch
• Boucles while et do - while
• Boucles for
• Instructions goto
• Fonctions en C
• Prototypes de fonctions
• Compréhension du mécanisme d'appel par valeur de C pour le passage d'arguments
• Implémentation de fonctions
• Appel de fonctions
• Utilisation des pointeurs pour passer des valeurs par référence
• Passage de tableaux aux fonctions
• Compréhension du mécanisme de retour de valeur de C
• Utilisation des pointeurs pour retourner des valeurs par référence

Structures de données

• Définition de structures de données
• Accès et manipulation des éléments d'une structure de données
• Pointeurs vers des structures de données
• L'opérateur flèche (->)
• Utilisation d'un pointeur pour parcourir un tableau de structures de données

Sujets avancés

• Pointeurs vers des pointeurs
• Pointeurs de fonctions
• Mots-clés const et static - leurs significations et usages
• Casts et moulages · Utilisation de pointeurs void *
• Structures de données contenant des pointeurs vers d'autres structures de données
• Structures de données contenant des pointeurs de fonctions
• Pointeurs de fonctions et programmation pilotée par tables
• Champs de bits dans les structures de données
• Unions
• Utilisation de tableaux pour implémenter des tampons circulaires et des piles
• Modules en tant que structures de données et interfaces
• Structures de données dynamiques et leurs utilisations
  • Listes chaînées simples
  • Listes chaînées doubles

Aperçu de la bibliothèque standard C

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Fonctions de manipulation de chaînes (strcpy, strcat, ...) Sujets orientés systèmes embarqués
• Configuration des adresses de ports
• Définition de structures de données orientées bits
• Fonctionnalités spécifiques au compilateur
  • #pragmas
  • Extensions non ANSII C
  • Accès et manipulation des registres de fonctions spéciales
  • Implémentation de gestionnaires d'interruptions
  • Appel de code assembleur depuis C
  • Appel de C depuis du code assembleur
• Lieurs et scripts de liage
• Compréhension des bibliothèques de périphériques cibles et de leurs utilisations
• Implémentation de vos propres bibliothèques de périphériques
• Timers et leurs utilisations
  • Timers matériels
  • Timers logiciels

Notions de base de la programmation événementielle

• I/O de port - clignotement de LEDs
• Délais logiciels
• Numérisation de clavier
• RS232 de base
• Acquisition de données de base et interférence avec des capteurs
• Travail avec l'EEPROM (sur puce et SPI/I2C)