Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Inleiding tot ROS en Python voor Robotics
- Overzicht van ROS functies en architectuur
- Voordelen van het gebruik van ROS voor mobiele robotica
Begrijpen ROS
- Kernbegrippen en componenten
- ROS Bestandssysteem, mappenstructuur en communicatiemodel
Opzetten van de ontwikkelomgeving
- Installatie van ROS en Python
- Configuratie van ROS omgeving en werkruimte
- Een mobiel robotplatform verbinden met ROS
Maken en uitvoeren van ROS knooppunten met Python
- ROS knooppunten maken met Python
- Knooppunten uitvoeren en opdrachtregelprogramma's gebruiken
- Schrijven en gebruiken van ROS knooppuntstartbestanden
- Gebruik maken van ROS parameters en logging
Maken en gebruiken van ROS Onderwerpen met Python
- ROS onderwerpen maken met Python
- Publiceren van en abonneren op ROS onderwerpen
- Gebruik maken van ROS berichttypen en aangepaste berichten
- Monitoren en vastleggen van ROS onderwerpen met behulp van ROS tools
Diensten maken en gebruiken ROS met Python
- ROS services maken met Python
- Aanvragen en verlenen van ROS diensten
- Gebruikmakend van ROS servicetypen en aangepaste services
- Inspecteren en bellen van ROS diensten met behulp van ROS tools
Aanmaken en gebruiken van ROS Acties met Python
- ROS acties maken met Python
- Verzenden en ontvangen ROS actiedoelen
- Gebruik maken van ROS actietypen en aangepaste acties
- Beheren en annuleren van ROS acties met behulp van ROS tools
ROS Pakketten en bibliotheken voor mobiele robots gebruiken
- Gebruik van ROS navigatiestack voor mobiele robots
- Implementatie van ROS SLAM-pakketten voor mobiele robots
- Gebruik van ROS perceptiepakketten voor mobiele robots
Integratie ROS met andere frameworks en tools
- ROS gebruiken met OpenCV voor computervisie
- ROS gebruiken met TensorFlow voor machine learning
- Gebruik van ROS met Gazebo voor simulatie
- Gebruik van ROS met andere frameworks en tools
Problemen oplossen en fouten opsporen ROS Toepassingen
- Veelvoorkomende problemen en fouten in ROS toepassingen aanpakken
- Effectieve foutopsporingstechnieken en -tools toepassen
- Tips en best practices voor het verbeteren van ROS prestaties
Samenvatting en volgende stappen
Requirements
- Inzicht in basisconcepten en terminologie van robotica
- Ervaring met Python programmeren en data-analyse
- Bekendheid met Linux besturingssysteem en opdrachtregelprogramma's
Audiëntie
- Robotics Ontwikkelaars
- Robotics Enthousiastelingen
21 Hours
Getuigenissen (5)
Voorbeelden/oefeningen perfect aangepast aan ons domein
Luc - CS Group
Cursus - Scaling Data Analysis with Python and Dask
Machine Translated
De trainer was zeer beschikbaar om alle vragen die ik deed te beantwoorden
Caterina - Stamtech
Cursus - Developing APIs with Python and FastAPI
Machine Translated
Het doorgeven van de praktische kennis en ervaring van de trainer.
Rumel Mateusz - Pojazdy Szynowe PESA Bydgoszcz SA
Machine Translated
It was a though course as we had to cover a lot in a short time frame. Our trainer knew a lot about the subject and delivered the content to address our requirements. It was lots of content to learn but our trainer was helpful and encouraging. He answered all our questions with good detail and we feel that we learned a lot. Exercises were well prepared and tasks were tailored accordingly to our needs. I enjoyed this course
Bozena Stansfield - New College Durham
Cursus - Build REST APIs with Python and Flask
As I was the only participant the training could be adapted to my needs.
