Neem contact met ons op

Cursusaanbod

1. Inleiding tot Deep Reinforcement Learning

  • Wat is Reinforcement Learning?
  • Verschil tussen Supervized, Unsupervised en Reinforcement Learning
  • Toepassingen van DRL in 2025 (robotica, zorg, financiën, logistiek)
  • Begrijpen van de interactielus agent-omgeving

2. Fundamentele Reinforcement Learning

  • Markov Besluitprocessen (MDP)
  • Toestand, Actie, Beloning, Beleid en Waardesfuncties
  • Afweging tussen Verkenning (Exploration) en Exploitatie (Exploitation)
  • Monte Carlo methoden en Temporal-Difference (TD) leren

3. Implementatie van basis RL-algoritmen

  • Tabelmethoden: Dynamisch Programmeren, Beleidbeoordeling en Iteratie
  • Q-Learning en SARSA
  • Epsilon-greedy verkenning en afnemende strategieën
  • Implementeren van RL-omgevingen met OpenAI Gymnasium

4. Overgang naar Deep Reinforcement Learning

  • Beperkingen van tabelmethodes
  • Gebruik van neurale netwerken voor functieapproximatie
  • Architectuur en werking van Deep Q-Network (DQN)
  • Experience replay en target netwerken

5. Geavanceerde DRL-algoritmen

  • Double DQN, Dueling DQN en Prioritized Experience Replay
  • Policy Gradient Methoden: REINFORCE algoritme
  • Actor-Critic architecturen (A2C, A3C)
  • Proximal Policy Optimization (PPO)
  • Soft Actor-Critic (SAC)

6. Werken met continue actieruimtes

  • Uitdagingen in continue besturing
  • Gebruik van DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
  • Twin Delayed DDPG (TD3)

7. Praktische tools en frameworks

  • Gebruik van Stable-Baselines3 en Ray RLlib
  • Loggen en monitoren met TensorBoard
  • Hyperparameter tuning voor DRL-modellen

8. Beloningsingenieur en omgevingsonderzoek

  • Beloningsvormgeving en evenwicht van boetes
  • Concepten van Sim-to-real transfer learning
  • Aanmaken van custom omgevingen in Gymnasium

9. Gedeeltelijk waarneembare omgevingen en generalisatie

  • Omgaan met onvolledige toestandsinformatie (POMDPs)
  • Geheugen-gebaseerde benaderingen met behulp van LSTMs en RNNs
  • Verbeteren van robuustheid en generalisatie van agentsen

10. Speltheorie en Multi-Agent Reinforcement Learning

  • Inleiding tot multi-agent omgevingen
  • Samenwerking vs. concurrentie
  • Toepassingen in adversariaal trainen en strategie-optimalisatie

11. Casestudies en toepassingen in de echte wereld

  • Simulaties van zelfrijdende voertuigen
  • Dynamisch prijzen en financiële handelsstrategieën
  • Robotica en industriële automatisering

12. Problemen oplossen en optimalisatie

  • Diagnose van onstabiele training
  • Beheren van beloningsknaptheid en overfitting
  • Schalen van DRL-modellen op GPU's en gedistribueerde systemen

13. Samenvatting en vervolgstappen

  • Terugblik op DRL-architectuur en belangrijke algoritmen
  • Industriële trends en onderzoeksrichtingen (bijv. RLHF, hybride modellen)
  • Verdere bronnen en leesmaterialen

Vereisten

  • Vaardigheid in Python-programmeren
  • Begrip van Calculus en Lineaire Algebra
  • Basis kennis van Waarschijnlijkheid en Statistiek
  • Ervaring met het bouwen van machine learning modellen met behulp van Python en NumPy of TensorFlow/PyTorch

Doelgroep

  • Ontwikkelaars geïnteresseerd in AI en intelligente systemen
  • Datawetenschappers die reinforcement learning frameworks verkennen
  • Machine Learning Engineers die werken aan autonome systemen
 21 Uren

Aantal deelnemers


Prijs per deelnemer

Getuigenissen (3)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën